Article mis à jour le 6 avril 2025.
Rejoindre le Sénégal par la route est un voyage à faire seul ou en famille qui, contrairement aux idées reçues, ne représente pas de véritable danger.
Le sud de la France est à moins de 5 000 km du Dakar. Question budget, vous pouvez rejoindre le pays de la Téranga à partir de 800 € en mode « Objectif Sénégal ».
Si vous avez huit jours, c’est bien, six jours, c’est possible aussi, et quatre ou cinq jours, un record, mais réalisable à deux conducteurs !
Formalités pour le Sénégal
Seul un passeport en cours de validité est désormais demandé pour entrer au Sénégal.
Pour votre véhicule, si vous comptez juste faire un passage aller-retour ou continuer votre voyage, procurez-vous un carnet de passage en douane qui vous permettra de circuler partout sans contrainte : https://www.automobile-club.org/tourisme-et-voyages/carnet-de-passages-en-douane.
Une loi sénégalaise interdit l’immatriculation des véhicules de plus de dix ans : si vous comptez immatriculer un véhicule au Sénégal en 2025, il devra donc avoir été mis en circulation à partir de 2015.
Nouveauté en Mauritanie depuis 2025
Nouveau visa électronique
Disponible uniquement en ligne : https://www.diplomatie.gov.mr/fr/node/50.
Il est impératif de le prendre en ligne quelques jours avant le passage de la frontière où il n’est plus délivré. Le prix est toujours de 55 € pour les Européens. Demande en ligne ici : https://anrpts.gov.mr/fr/visa/requestvisa
Si le requérant rencontre des difficultés, il peut s’adresser directement à l’Agence nationale du registre des populations et des titres sécurisés (ANRPTS) via l’adresse email suivant : contact anrpts.gov.mr ou par WhatsApp au numéro : 0022226408467
Prenez le temps au Maroc !
Si vous avez 8 à 10 jours devant vous pour rejoindre l’Afrique subsaharienne, vous pouvez également le faire en mode ’’Voyage découverte’’.
Le Maroc est un superbe pays à traverser, voici plusieurs idées d’itinéraires, en camping-car, en voiture et bien sûr à moto.
Embarquez depuis Algésiras au sud de l’Espagne en ferry pour Mellila, nommée Ceuta, puis faites route pour Chef Chaouen, la ville bleue du Riff, profitez-en pour rejoindre Fès, ce sont des routes de montagnes et le paysage et magnifique. Vous pourrez à partir de là rejoindre Marrakech via Casablanca. Si vous avez un ou deux jours de plus, à partir de la ville impériale, profitez-en pour visiter Ouarzazate et les gorges du Dadès.
Si vous êtes pressé
Arrivé à Algésiras, prendre le ferry pour Tanger, 1 h 30 de trajet, départ environ toutes les heures. Attendez-vous à une fouille complète de votre véhicule, soit au minimum une heure pour les formalités de sortie du port. Puis un trajet de 800 km d’autoroute via Rabat, Casablanca et Marrakech.
Entre Tanger et Casablanca, sur près de 350 km, vous comprendrez pourquoi le Maroc fait partie des pays les plus modernes du continent. Entre urbanisme croissant, champs agricoles et sites industriels, c’est une traversée enrichissante. De Casablanca à Agadir, le désert et le monde rural commencent,
Si vous en avez l’occasion, faites une halte à Marrakech. Bien que ville très touristique, la visite de son incontournable médina de 700 ha vous transportera dans un autre temps. C’est l’occasion de loger dans un ryad, vous en trouverez à partir de 20 € la nuit.
Conseils pratiques
Compte tenu du grand nombre de contrôles durant le voyage, préparez des fiches (une trentaine) sur lesquelles vous indiquez les informations indispensables vous concernant et concernant votre véhicule : nom, prénom, date de naissance, nationalité, adresse, numéro, date et lieu de délivrance du passeport, noms du père et de la mère, type de véhicule, numéro d’immatriculation, numéro de châssis. Vous serez tranquille ensuite et n’aurez pas à le faire à la main une multitude de fois.
Cap au Sud
À partir d’Agadir, il n’y a qu’une route, celle du Sud pour rejoindre Bir Gandouz, la frontière mauritanienne. Vous aurez 1 910 km d’une route alternant petite route à route deux fois deux voies. Cet axe est en perpétuel agrandissement, ce qui améliore grandement le confort de conduite.
La distance entre les villes augmente, mais vous resterez vigilant, un radar peut en cacher un autre. Les contraventions coûtent entre 15 et 45 €.
À partir de la ville de Tan-Tan, le carburant est détaxé, il vous coûtera entre 1,10 et 1,30 € le litre. Tan-Tan plage est un petit port de pêche très agréable, à 330 km au sud d’Agadir. Vous y trouverez quelques petits hôtels de première catégorie et un camping au bord de l’océan. Plus au sud, Laayoune est une très belle ville qui apparaît au milieu du désert. Vous y trouverez tout ce que peut proposer une ville moderne.
Sur toute cette partie de ce que l’on appelait le Sahara occidental, vous serez totalement dépaysé. On trouve dans chaque ville traversée restaurants, hôtels, et banques avec distributeurs de billets.
La traversée de la Mauritanie
La frontière Maroc-Mauritanie est la plus longue à franchir. Comme elle est située au milieu de nulle part, il est conseillé de dormir environ 100 km avant dans l’un des rares villages pour y arriver tôt et en forme.
Prévoyez plusieurs heures pour chacun des deux postes Maroc et Mauritanie, soit la journée entière.
La frontière ouvre à 8 h du matin : comptez entre 3 et 5 heures pour sortir du Maroc et entrer en Mauritanie. Assurez-vous d’avoir déjà votre visa, le passe-avant pour le véhicule (10 €), et il faut compter entre 10 et 15 € pour l’assurance mauritanienne pour une semaine. Il est conseillé de prendre un facilitateur qui vous coûtera entre 10 et 20 € et vous évitera des négociations interminables.
En route vers Nouakchott
Passé la frontière, vous roulez 470 km pour rejoindre Nouakchott, la capitale mauritanienne. La route est moins bonne, mais praticable. Comptez six heures de route.
Nouvel itinéraire par le nord-est de la Mauritanie
Il existe une deuxième porte d’entrée par la route : un nouveau poste frontière doit être ouvert en 2025 à l’est de Laâyoune reliant Es-Smara au Maroc à Bir Moghrein (Fort Trinquet) au nord de la Mauritanie, ce qui vous permettra de visiter les sites emblématiques de Chinguetti, Atar et les gorges de l’Adrar. Se renseigner avant sur le passage de la frontière entre le Maroc et la Mauritanie et sur l’état des routes.
La Mauritanie n’est pas vraiment le pays le plus accueillant, mais son désert et ses paysages restent parmi les plus beaux du monde et sa culture est unique.
En Mauritanie, le paysage change, les gens et la rigueur également, les dunes remplacent le désert de rocaille du sud marocain. Attention, à l’entrée de Nouakchott, il y a souvent des radars. Se loger à Nouakchott n’est pas très bon marché, mais le Sénégal n’est plus qu’à une journée.
Le lendemain, il vous restera entre 270 et 300 km pour atteindre Saint-Louis, en fonction du poste frontière que vous choisirez. Nous vous conseillons celui du barrage de Diama, petit poste frontière, bien plus agréable et simple à traverser que Rosso.
Depuis Diama, les derniers 40 km se font sur une piste (digue) difficile à pratiquer, mais vous aurez le bonheur de traverser le parc national du Diawling, un lieu protégé situé dans le bas-delta du fleuve Sénégal. (attention, très compliquée, voire impraticable du mois d’août à novembre)
L’arrivée au Sénégal
Si vous comptez dédouaner votre véhicule, vous pourrez bénéficier d’un passe-avant vous permettant de rouler entre 4 et 8 jours (à négocier) au poste de douane de Rosso ou Diama. Vous devrez à terme voir avec un transitaire pour dédouaner le véhicule : comptez 50 % de sa valeur Argus et à partir de 150 € pour l’immatriculation.
En résumé...
Comment dédouaner son véhicule au Sénégal ?
Seul un passeport en cours de validité est désormais demandé pour entrer au Sénégal.
Pour votre véhicule, si vous comptez juste faire un passage aller-retour ou continuer votre voyage pendant un an, procurez-vous un carnet de passage en douane qui vous permettra de circuler partout sans contrainte : https://www.automobile-club.org/tourisme-et-voyages/carnet-de-passages-en-douane.
Une loi sénégalaise interdit l’immatriculation des véhicules de plus de dix ans.
Rentrer en Europe depuis l’Afrique par la route avec votre véhicule
En 2025, de nombreuses capitales d’Afrique de l’Ouest sont reliées par des axes routiers, facilitant le voyage vers l’Europe. Il est désormais assez accessible de rejoindre l’Europe depuis des villes comme Dakar, Bamako, Ouagadougou ou même Abidjan.
Pour effectuer ce voyage, que ce soit pour un retour en Europe ou pour s’y rendre temporairement, les routes sont adaptées à divers types de véhicules. La clé de la réussite de cette aventure réside dans une bonne préparation et dans le temps que vous êtes prêt à y consacrer.
Une fois arrivé à Tanger, point d’entrée vers l’Europe, il est impératif d’être en possession d’un visa correspondant à votre passeport. Vous devrez également être en mesure de justifier d’un domicile situé hors d’Europe.
Pour le véhicule
La convention de Vienne sur la circulation routière, ratifiée par la France en 1968, permet la circulation internationale en France des véhicules immatriculés dans un État étranger. Cependant, il y a des conditions à respecter : le véhicule doit être détenu par des personnes physiques ou morales ayant leur résidence normale hors de France et la durée de circulation en France est limitée à une année sans interruption.
Au-delà de cette période, le véhicule doit être ré-immatriculé en France. Pour plus de renseignements cliquez ici
Vous pouvez aussi voir la déclaration européenne pour importation temporaire
Distance par la route
- Dakar-Algésiras (sud Espagne) 3 290 km
- Abidjan-Algésiras 5 260 km
- Bamako-Algesiras 4 175 km











22 février 2018 à 17:42, par Bass
Bonjour à tous,
Vous trouverez ici le récis du parcours de la France jusqu’au Sénégal détaillés avec des conseils pratiques. Ce blog est mis à jour régulièrement et n’attends que vous.
https://ausenegalparlarout.wixsite.com/ausenegalparlaroute
26 février 2018 à 12:04, par LY
Bonjour je voudrais savoir si c’est toujours d’actualité pour entré une voiture plus de 8ans au Sénégal il faut toujours un Carnet ATA et ou peut-on le procurer merci de m’informer car je conte venir avec ma voiture et revenir avec aussi mars 2018
Cordialement
15 mars 2018 à 13:58, par Bass
Bonjour,
le livret ATA est toujours en vigueur et vous éviterez pas mal de complications si vous l’avez.
Pour le livret ATA :
http://www.douane.gouv.fr/articles/a10856-carnet-ata-admission-temporaire-temporary-admission
Comment de Rendre au Sénégal par la route :
https://ausenegalparlarout.wixsite.com/ausenegalparlaroute
à bientôt
Répondre
6 décembre 2017 à 20:56, par Bocoum
Salut tout le monde,
je compte voyager au Sénégal par la route vers 20 Juillet 2018.
Je dispose de 2 places ( participation légère aux frais ).
Si cela vous intéresse vous pouvez me contacter au : ngary.ndongo yahoo.fr
11 décembre 2017 à 13:25, par diop
bonjour moi je compte prendre la route de cannes 06 saly sénégal fin février je cherche quelqun qui connais bien la route et qui pourez faire le trajet avec moi les frais de route sont a ma charge juste vous payer vos frais de nouriture merci
13 décembre 2017 à 07:25, par diop
j ai oublier de vous mettre mon mail pour partir par la route fin février alpes maritime sénégal cherche une personne qui connais bien la route pour la faire avec moi merci
17 décembre 2017 à 09:47, par WATT
Bonjour,
j’ai fais le trajet Nice à Dakar entre le 02 et le 07 décembre c’est une aventure à vivre pour s’en faire une idée !! Je cherche quelqu’un qui repart pour la France par la route d’ici janvier.
21 décembre 2017 à 17:21, par diop
bonjour watt tu a pas eu de probleme par la route je cherche quelqun qui poure venir avec moi au 1 mars 2018 cannes mbour
7 janvier 2018 à 14:49, par DominiquE
Bonjour,
J’aimerai repartir au Sénégal, mais en voiture cette fois, le trajet cannes/saly m’interesse... contacter moi : moustique2 gmail.com
A bientôt. AKWABA
31 janvier 2018 à 21:58, par WATT
Bonjour Diop,
désolé de vous répondre tardivement, j’avoue que tout s’esyYt relativement bien passé, mais il y a pas mal de frais il faut à peu près compter 1000€ ! Sinon pour le reste je n’ai pas eu de soucis, j’ai fais Nice Ageciras( départ de Nice le 02/12/2017 à 13h et je suis arrivé à Ageciras le le lendemain vers 10h) pour prendre le ferry en direction de Tanger et une fois à Tanger la traversé du Maroc m’a pris 3 jours les routes sont très bonnes jusqu’à Agadir si vous prenez l’autoroute à péage et une fois à Agadir changement de décors vous aurez pas mal de colles à franchir avec des chaussées parfois très étroites il faut être vigilant ! Il y a les radars et check pointe( prendre garde de s arrêter avant le panneau et attendre patiamment qu’ on vous appelle du signe de la main autrement c est 200dirhams pour chaque panneau dépassé !) pour m’a part je m en suis sortis avec un contrôle radar à 200dirhams durant tout le trajet. Une fois à la frontière avec la Mauritanie et après les formalités administratives on récupère votre pièce d identité ou titre de séjour rendez-vous à Rosso Mauritanie pour les récupérer(c’est le fameux convoi dont on parle ) moi j’ai quitté la frontière vers 16h et je suis arrivé à Nouakchott vers 22h (ou 23h je ne me rappelle plus !) et la route est particulièrement mauvaise pleins de nids de poule et de bosses une fois à Nouakchott direction Rosso tôt le lendemain j y suis arrivé vers 10h et après les formalités c est la traversé du bac en direction de Rosso Sénégal que je n ai pu quitter qu’ à 20h pour entamer la dernière étape de mon voyage en direction de Dakar bonne chance ! Je vous laisse mon adresse mail wattelay yahoo.fr
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3 décembre 2017 à 19:47, par saury
Bonjour,
j’envisage de descendre à Dakar début janvier, embarquement à Sète le 5 janvier pour Tanger avec un C5 Citroën. j’ai une voir deux places dans la voiture, si il y en a que ça intéresse ...vous pouvez me joindre via ma boite mail, sauryph yahoo.fr
Pierre
Répondre
29 novembre 2017 à 19:02, par marco
bonjour,
je serais au maroc avec ma copine a partir de mi decembre et cherche covoiturage pour descendre en mauritanie voir senegal... je connais bien le trajet et on peut partager les frais... peu de bagages... on est pas presses et je connais des endroits sympas pour s arreter et camper en chemin... contactez moi par mail si vous descende vers noel je suis flexible sur les dates... marcdreaming yahoo.com merci
22 janvier 2018 à 13:17, par thiam
bonjour nous souhaitons partir la semaine prochaine au senegal par la route :) pourriez vous nous indiquer le trajet depuis la france et toutes les ruses a savoir svp .. Si qqun souhaite partir en mm temps que nous on aimerait faire le voyage avec
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8 novembre 2017 à 13:06, par adama
Bonjour il ya 6am jai parcourie le monde cote asie pemdand. 1am. Et aujourdhui je siu de nouveau. A annecy le vieux et je repar de dakar le mois de janvier 2018 avec un amie courdise nous avon un project de route car nous somme des artisse et nou parton avec un voiture mercedese 190. Alor contacter nous si vou voulai tentai. De partie au senegal. Namaster
25 novembre 2017 à 11:28, par Thiam
Bonjour jsuis mauritanien d’origine je souhaiterais faire la route avec vous jaï une voiture
26 novembre 2017 à 18:33, par Philippe K
Pour rebondir sur le message d’Adama.
Nous partons ensemble pour ce beau périple au mois de janvier.
Adama est arboriste grimpeur et je suis cordiste. Nous parsèmerons notre parcours de créations de temps à autre...
Le projet est de se rendre au Sénégal via la route.
Si d’aventure il y avait des personnes intéressées pour se joindre à l’aventure...
Ci-dessous un petit blog avec quelques infos sur nos travaux... p
https://krebsart.blog/
29 novembre 2017 à 18:46, par marco
bonjour,
j ai fait le trajet de nombreuses fois et la descends avec ma copine russe mais sans voiture... on serais deja au maroc mi decembre donc si vous allez en mauritanie debut janvier on pourrais peut etre vous joindre et partager frais ? merci
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3 novembre 2017 à 07:11, par Sarah
Bonjour, je cherche une possibilité de covoiturage de France à Dakar, environ Janvier/fevrier 2018. Merci, Sarah
9 novembre 2017 à 20:01, par Pascal
bonsoir
je compte partir mi décembre en trafic Renault 3 place clim et recherche compagnon de voyage pour cette aventure afin de partager paysage et frais
Pascal 0609470344
24 novembre 2017 à 22:00, par tony
Salut sarah je descend au Sénégal en 4x4 au alentour du 15 janvier, possible de libéré une place ! envoie moi ton Facebook pour en discuter !
Kenavo
24 novembre 2017 à 22:13, par tony
Salut Sarah,
Je descend en 4x4 au Sénégal vers le 15 janvier, je peut libérer une place !! envoie moi ton Facebook pour en discuter !!!
Kenavo tony
3 décembre 2017 à 18:18, par saury
Bonjour,
je pars d’Avignon sur Dakar rejoindre ma petite famille début janvier 2018,
Sète Tanger en bateau puis descente sur Dakar par la route en en 4/5 jours avec une Citroën C5 ... si tu veux faire parti du voyage
Pierre
24 décembre 2017 à 21:26, par Antoine
Salut Sarah,
As-tu trouver un covoiturage ?
22 janvier 2018 à 00:23, par Faye
Bonjour, Mon véhicule Voyager france vers Sénégal mi mois frevier 2018. Disponible 2 places
Si cela vous intéresse vous pouvez me contacter au : djmrdia gmail.com
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2 novembre 2017 à 21:36, par cissokho
Bonjour j’aimerais faire la route avec des voyageurs j’ai une Citroën c5 tourer annee 2009 a descendre au senegal entre le 08 ou le 15 decembre je cherche des personnes qui veulent bien faire la route avec moi et partagez les frais du voyage veuillez me contacter au 0695240172 si vous etes intéressés ou par mail diadie93100 hotmail.fr merci
Répondre
29 octobre 2017 à 10:58, par cisse
Bonjour, je compte aller au Sénégal en juillet 2018 en voiture pont de départ Paris veuillez me contacter pour ceux qui veullent faire le même trajet au 0695538956 merci
Répondre
23 octobre 2017 à 21:11, par achille
Je vais tracer daï-daï de France jusqu’à Banjul cet hiver dans 4 mois avec un Picasso, Qui me suit ? ( je veux pas de camping-caristes ! )
2 novembre 2017 à 15:13, par sarah kuster
Salut, moi je veux aller au guinée et voyager de maroc/ mauretania/senegal. Je veux commencer en hiver, janvier, fevrier 2018. Tu vas prendre combien de temps pour arriver en banjul ? Merci pour votre reponse ! Sarah
8 novembre 2017 à 21:41, par achille
je n’ai pas envisagé de covoiturage...par expérience je sais que ça pose des problèmes sur longue distance car les esprits s’échauffent, je dois réfléchir à ta demande, de toute façon dans le véhicule c’est moi le boss et je m’arrête pas pour faire les boutiques !
22 janvier 2018 à 18:14, par jestin
trés drôle ou a tu vu des boutiques en Mauritanie.....
23 janvier 2018 à 10:33, par thiam
Bonjour sarah. Je compte descendre au senegal la semaine prochaine en voiture et j’ai des places disponible.
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17 octobre 2017 à 14:50, par Patrice
Bonjour, j’envisage d’aller à Dakar conduire une moto à son propriétaire. Je reviendrais en avion et le propriétaire de la moto continue le voyage. Est-ce possible d’entrer au Sénégal avec une moto et de revenir en avion ? Merci
30 octobre 2017 à 18:26, par achille
téléphone au consulat avant de partir, une procuration est peut-être nécessaire...
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