Article mis à jour le 6 avril 2025.
Rejoindre le Sénégal par la route est un voyage à faire seul ou en famille qui, contrairement aux idées reçues, ne représente pas de véritable danger.
Le sud de la France est à moins de 5 000 km du Dakar. Question budget, vous pouvez rejoindre le pays de la Téranga à partir de 800 € en mode « Objectif Sénégal ».
Si vous avez huit jours, c’est bien, six jours, c’est possible aussi, et quatre ou cinq jours, un record, mais réalisable à deux conducteurs !
Formalités pour le Sénégal
Seul un passeport en cours de validité est désormais demandé pour entrer au Sénégal.
Pour votre véhicule, si vous comptez juste faire un passage aller-retour ou continuer votre voyage, procurez-vous un carnet de passage en douane qui vous permettra de circuler partout sans contrainte : https://www.automobile-club.org/tourisme-et-voyages/carnet-de-passages-en-douane.
Une loi sénégalaise interdit l’immatriculation des véhicules de plus de dix ans : si vous comptez immatriculer un véhicule au Sénégal en 2025, il devra donc avoir été mis en circulation à partir de 2015.
Nouveauté en Mauritanie depuis 2025
Nouveau visa électronique
Disponible uniquement en ligne : https://www.diplomatie.gov.mr/fr/node/50.
Il est impératif de le prendre en ligne quelques jours avant le passage de la frontière où il n’est plus délivré. Le prix est toujours de 55 € pour les Européens. Demande en ligne ici : https://anrpts.gov.mr/fr/visa/requestvisa
Si le requérant rencontre des difficultés, il peut s’adresser directement à l’Agence nationale du registre des populations et des titres sécurisés (ANRPTS) via l’adresse email suivant : contact anrpts.gov.mr ou par WhatsApp au numéro : 0022226408467
Prenez le temps au Maroc !
Si vous avez 8 à 10 jours devant vous pour rejoindre l’Afrique subsaharienne, vous pouvez également le faire en mode ’’Voyage découverte’’.
Le Maroc est un superbe pays à traverser, voici plusieurs idées d’itinéraires, en camping-car, en voiture et bien sûr à moto.
Embarquez depuis Algésiras au sud de l’Espagne en ferry pour Mellila, nommée Ceuta, puis faites route pour Chef Chaouen, la ville bleue du Riff, profitez-en pour rejoindre Fès, ce sont des routes de montagnes et le paysage et magnifique. Vous pourrez à partir de là rejoindre Marrakech via Casablanca. Si vous avez un ou deux jours de plus, à partir de la ville impériale, profitez-en pour visiter Ouarzazate et les gorges du Dadès.
Si vous êtes pressé
Arrivé à Algésiras, prendre le ferry pour Tanger, 1 h 30 de trajet, départ environ toutes les heures. Attendez-vous à une fouille complète de votre véhicule, soit au minimum une heure pour les formalités de sortie du port. Puis un trajet de 800 km d’autoroute via Rabat, Casablanca et Marrakech.
Entre Tanger et Casablanca, sur près de 350 km, vous comprendrez pourquoi le Maroc fait partie des pays les plus modernes du continent. Entre urbanisme croissant, champs agricoles et sites industriels, c’est une traversée enrichissante. De Casablanca à Agadir, le désert et le monde rural commencent,
Si vous en avez l’occasion, faites une halte à Marrakech. Bien que ville très touristique, la visite de son incontournable médina de 700 ha vous transportera dans un autre temps. C’est l’occasion de loger dans un ryad, vous en trouverez à partir de 20 € la nuit.
Conseils pratiques
Compte tenu du grand nombre de contrôles durant le voyage, préparez des fiches (une trentaine) sur lesquelles vous indiquez les informations indispensables vous concernant et concernant votre véhicule : nom, prénom, date de naissance, nationalité, adresse, numéro, date et lieu de délivrance du passeport, noms du père et de la mère, type de véhicule, numéro d’immatriculation, numéro de châssis. Vous serez tranquille ensuite et n’aurez pas à le faire à la main une multitude de fois.
Cap au Sud
À partir d’Agadir, il n’y a qu’une route, celle du Sud pour rejoindre Bir Gandouz, la frontière mauritanienne. Vous aurez 1 910 km d’une route alternant petite route à route deux fois deux voies. Cet axe est en perpétuel agrandissement, ce qui améliore grandement le confort de conduite.
La distance entre les villes augmente, mais vous resterez vigilant, un radar peut en cacher un autre. Les contraventions coûtent entre 15 et 45 €.
À partir de la ville de Tan-Tan, le carburant est détaxé, il vous coûtera entre 1,10 et 1,30 € le litre. Tan-Tan plage est un petit port de pêche très agréable, à 330 km au sud d’Agadir. Vous y trouverez quelques petits hôtels de première catégorie et un camping au bord de l’océan. Plus au sud, Laayoune est une très belle ville qui apparaît au milieu du désert. Vous y trouverez tout ce que peut proposer une ville moderne.
Sur toute cette partie de ce que l’on appelait le Sahara occidental, vous serez totalement dépaysé. On trouve dans chaque ville traversée restaurants, hôtels, et banques avec distributeurs de billets.
La traversée de la Mauritanie
La frontière Maroc-Mauritanie est la plus longue à franchir. Comme elle est située au milieu de nulle part, il est conseillé de dormir environ 100 km avant dans l’un des rares villages pour y arriver tôt et en forme.
Prévoyez plusieurs heures pour chacun des deux postes Maroc et Mauritanie, soit la journée entière.
La frontière ouvre à 8 h du matin : comptez entre 3 et 5 heures pour sortir du Maroc et entrer en Mauritanie. Assurez-vous d’avoir déjà votre visa, le passe-avant pour le véhicule (10 €), et il faut compter entre 10 et 15 € pour l’assurance mauritanienne pour une semaine. Il est conseillé de prendre un facilitateur qui vous coûtera entre 10 et 20 € et vous évitera des négociations interminables.
En route vers Nouakchott
Passé la frontière, vous roulez 470 km pour rejoindre Nouakchott, la capitale mauritanienne. La route est moins bonne, mais praticable. Comptez six heures de route.
Nouvel itinéraire par le nord-est de la Mauritanie
Il existe une deuxième porte d’entrée par la route : un nouveau poste frontière doit être ouvert en 2025 à l’est de Laâyoune reliant Es-Smara au Maroc à Bir Moghrein (Fort Trinquet) au nord de la Mauritanie, ce qui vous permettra de visiter les sites emblématiques de Chinguetti, Atar et les gorges de l’Adrar. Se renseigner avant sur le passage de la frontière entre le Maroc et la Mauritanie et sur l’état des routes.
La Mauritanie n’est pas vraiment le pays le plus accueillant, mais son désert et ses paysages restent parmi les plus beaux du monde et sa culture est unique.
En Mauritanie, le paysage change, les gens et la rigueur également, les dunes remplacent le désert de rocaille du sud marocain. Attention, à l’entrée de Nouakchott, il y a souvent des radars. Se loger à Nouakchott n’est pas très bon marché, mais le Sénégal n’est plus qu’à une journée.
Le lendemain, il vous restera entre 270 et 300 km pour atteindre Saint-Louis, en fonction du poste frontière que vous choisirez. Nous vous conseillons celui du barrage de Diama, petit poste frontière, bien plus agréable et simple à traverser que Rosso.
Depuis Diama, les derniers 40 km se font sur une piste (digue) difficile à pratiquer, mais vous aurez le bonheur de traverser le parc national du Diawling, un lieu protégé situé dans le bas-delta du fleuve Sénégal. (attention, très compliquée, voire impraticable du mois d’août à novembre)
L’arrivée au Sénégal
Si vous comptez dédouaner votre véhicule, vous pourrez bénéficier d’un passe-avant vous permettant de rouler entre 4 et 8 jours (à négocier) au poste de douane de Rosso ou Diama. Vous devrez à terme voir avec un transitaire pour dédouaner le véhicule : comptez 50 % de sa valeur Argus et à partir de 150 € pour l’immatriculation.
En résumé...
Comment dédouaner son véhicule au Sénégal ?
Seul un passeport en cours de validité est désormais demandé pour entrer au Sénégal.
Pour votre véhicule, si vous comptez juste faire un passage aller-retour ou continuer votre voyage pendant un an, procurez-vous un carnet de passage en douane qui vous permettra de circuler partout sans contrainte : https://www.automobile-club.org/tourisme-et-voyages/carnet-de-passages-en-douane.
Une loi sénégalaise interdit l’immatriculation des véhicules de plus de dix ans.
Rentrer en Europe depuis l’Afrique par la route avec votre véhicule
En 2025, de nombreuses capitales d’Afrique de l’Ouest sont reliées par des axes routiers, facilitant le voyage vers l’Europe. Il est désormais assez accessible de rejoindre l’Europe depuis des villes comme Dakar, Bamako, Ouagadougou ou même Abidjan.
Pour effectuer ce voyage, que ce soit pour un retour en Europe ou pour s’y rendre temporairement, les routes sont adaptées à divers types de véhicules. La clé de la réussite de cette aventure réside dans une bonne préparation et dans le temps que vous êtes prêt à y consacrer.
Une fois arrivé à Tanger, point d’entrée vers l’Europe, il est impératif d’être en possession d’un visa correspondant à votre passeport. Vous devrez également être en mesure de justifier d’un domicile situé hors d’Europe.
Pour le véhicule
La convention de Vienne sur la circulation routière, ratifiée par la France en 1968, permet la circulation internationale en France des véhicules immatriculés dans un État étranger. Cependant, il y a des conditions à respecter : le véhicule doit être détenu par des personnes physiques ou morales ayant leur résidence normale hors de France et la durée de circulation en France est limitée à une année sans interruption.
Au-delà de cette période, le véhicule doit être ré-immatriculé en France. Pour plus de renseignements cliquez ici
Vous pouvez aussi voir la déclaration européenne pour importation temporaire
Distance par la route
- Dakar-Algésiras (sud Espagne) 3 290 km
- Abidjan-Algésiras 5 260 km
- Bamako-Algesiras 4 175 km











3 décembre 2016 à 14:11, par Marie Noel
Bonjour je vie a dakar, je compte voyage par route pour la france en debut d annee comment se font les formaliter quesqui faut faire aider moi
5 décembre 2016 à 21:56, par Jules
Je souhaite faire la route en voiture jusqu’a Tanger au maroc pour des vacances familiales pépère ans stress fin juillet 2017 inch Allah. Je cherche des personnes intéressées ou familles intéressée pour voyager en convoi mais aussi des conseils car je n’ai jamais effectué ce trajet. Merci d’avance pour tous vos conseils et merci pour ce super forum. Jules
23 juillet 2017 à 17:42, par ds
Je compte faire Dakar Casa en voiture en famille en tt début d août. Je voudrais des infos sur le budget carburant, les formalités de douane et de police,les passavants ...etc
Répondre
28 novembre 2016 à 16:09, par KIKI
Bonjour ,
Quelles sont les modalités ( douanes , etc... ) si je tracte une remorque derrière mon véhicule ( remorque du type« vente sur les marchés ») pour faire la route jusque a Dakar
merci
15 juin 2017 à 15:11, par pape
Salut ,je compte partir au senegal en voiture avec une remorque derriere ma voiture,est ce faisable avec la douane ?Merci davance
Répondre
9 novembre 2016 à 12:41, par claudy
Bonjour
Notre projet serait de partir début janvier 2017 pour le Sénégal vers la Casamance pour un retour fin février début mars 2017.
Nous aimerions partager ce voyage avec un autre équipage.
Nous voyageons avec notre TOYOTA en bivouac ou camping.
Le déroulement du voyage serait :
Espagne : descente par la route jusqu’à Algéciras
MAROC : descente le long de l’océan
MAURITANIE : une partie du banc d’Arguin
SENEGAL : les parcs, le siné Saloum, la côte, la Casamance, quelques pistes, pays Bassari, pays Bedik, St Louis, Tambacounda, Zinguinchor, etc....
Circuit modifiable selon les envies de chacun.
A bientôt
Gérard
14 novembre 2016 à 17:34, par DENEAU
Bonjour à tous,
Je vais partir de Paris avec un camion de 19 tonnes à destination de Saint Louis (SENEGAL), à priori en février 2017. Je suis preneur de toutes informations utiles.
Jacques
Tel : 06 09 18 91 83
24 novembre 2016 à 12:54, par sebastien
bonjour
je compte également partir de biarritz vers cap skirring en janvier avec mon pick up hilux équipé d’une cellule amovible
nous serions deux et notre objectif est de l’ordre éducatif puisque je compte venir avec du matériel pour faire surfer les jeunes sénégalais et les faire découvrir également le stand up paddle
je suis un ancien moniteur de ski et de surf et actuellement steward sur hop airfrance
je compte également faire des stop dans le sud du maroc pour les memes raisons mais je ne sais pas encore a ce jour si je le ferai à l’aller ou au retour
sébastien
0671339453
19 décembre 2016 à 10:13, par Xaï
Je pars seul de Marrakech vers le sénégal en land rover et bivouac le 10 ou 11 janvier 2017. Je suis en France mais mon Land est déjà à l’aéroport de Marrakech. Je continuerais certainement vers l’Afrique du sud ensuite :
carnetdewoyage.com
11 janvier 2017 à 17:34, par SOUM
Je ne manquerai pas de faire avec vous la route, en passager, une fois, pour cette période... Prevenez-moi de préférence un mois à l’avance surtout si via cuers, Tanger, Agadir, Nouadhîbou puis Nouakchott par la côte et/ ou par le site du bans d’Arguin
La période de décembre, notamment de janvier, Février est la période de retour en vacances des africains de l’ouest via le Maroc et la Mauritanie par cette voie qui est simple et arrange tout le monde en convois...
soumarecoulouko gmail.com
17 janvier 2017 à 14:35, par pierron pierre jean
ils y en a t ils qui descende a dakar pour faire le chemin ensemble en fevrier merci pour l reponse
Répondre
5 novembre 2016 à 22:09, par DIENG
bonjour à tous les routiers,
je pars au Sénégal vers le 15 décembre avec une citroen C5 sans aucun bagage si ce n’est un petit sac de vêtements de rechange. je voudrais savoir si quelqu’un etait interessé pour faire la route avec moi, histoire qu’on se partage les frais. je pourrai venir vous chercher avec tous les bagages que vous aurez (à condition bien sùr que le vehicule puisse les contenir lol). N’hésitez surtout pas à m’envoyer un mail sur diengbounama hotmail.fr pour me laisser vos coordonnées et je vous rappellerai. merci
7 décembre 2016 à 18:21, par Xavier Lucq
Bonjour
Je prépare mon départ pour le Sénégal la semaine prochaine si possible le temps de régler les derniers préparatifs.
Je m’apprête à partir en bus depuis Bayonne vers Casablanca puis en direction de la Mauritanie et du Sénégal.
Les dates pourraient donc concorder, quel budget penses-tu que cela représente jusque la bas (St Louis ou Dakar, peu importe) en faisant la route ensemble ? As-tu d’autres personnes intéressées ?
Merci de ta réponse
Xavi
Répondre
29 octobre 2016 à 11:32, par serigne saliou cisse
Bonjour,
Je voudrais me rendre à dakar avec un chevrolet captiva 4x4. Ce sera la première fois que j’effectue ce voyage. Je cherche quelqu’un qui serait intéressé de faire ce voyage avec moi soit avec sa voiture comme ça y aura deux voiture, soit avec la mienne seulement.
J’habite dans une petite ville au sud de paris qui s’appelle Nevers.
Point de depart à voir avec moi :
Date de depart : 11/11/2016.
Intéressé, appeller moi au 0033664666454
Ou contacter moi par mail au : cisse.serigne hotmail.fr
Merci.
Au plaisir de faire ce trajet avec vous.
Répondre
22 octobre 2016 à 18:09, par ameth sadio
Bjr,
j’ai une toyota modele 2007 donc plus de 8 ans et je compte l’utiliser pour aller en vacances au senegal pour maximum 2 mois et revenir au Maroc.Est-ce possible ?si oui, de quoi aurais-je besoin comme document pour faire entrer la voiture au senegal ?
Merci pour votre reponse
Répondre
20 octobre 2016 à 07:41, par djibsone
Bonjour je conte partir aux sénégale en voiture en 2017 j’ai pas encore choisi de date j’aimerais partir avec quelqu’un qui connaît bien la route et qui sa voiture et je prends aussi la mienne comme ça on fait la route en samble merci. .
20 octobre 2016 à 13:49, par Timera
Bonjour je suis un sénégalais moi aussi je partirai avec ma voiture mais j’ai pas encore eu les dates c’est avec grand plaisir merci
20 octobre 2016 à 23:11, par Demba
Bonjour
Je voudrais partir vers le 10 décembre 2016 j’habite Sarcelles.
Si tu es intéressé on peut faire le chemin ensemble jusqu’à dakar.
Merci d’avance
8 janvier 2017 à 16:14, par diop
Bonjour, intéressé.nous somme un couple qui partirais début mars.
7 février 2017 à 15:21, par Laila Daoud
Bonjour
Je suis marocaine et je veux aller au Sénégal avec mon fils le mois d’aout pour la première foie.et je cherche quelqu’un motorisé pour partager les frais.Merci
23 juillet 2017 à 14:57, par DE SAINT ETIENNE
Je vais partir de Paris pour le Sénégal avec ma voiture mercédes diesel confortable, j’ai de la place pour deux, nous pourrons partager les frais, mais je repart pour la France en avion 2 semaines après.
Je vous laisse mon numéro de téléphone si vous êtes intéressée :
07 81 34 42 08
Répondre
16 septembre 2016 à 07:17, par francois
bonjour
la nouvelle route de diama est elle goudronnee ? quelqu’un connait ? elle est facile a trouver ?
merci
16 septembre 2016 à 10:02
20 Km avant Rosso elle est goudronnée sur 30 Km puis environs 50 à 70 de digue en piste.
praticable avec un berline à partir de novembre
22 septembre 2016 à 09:26, par Diallo
Bonjour je souhaite faire le voyage avec mon véhicule jusqu’a Dakar mais je ne peux pas conduire savez vous si il y a une solution à mon problème.Merci
Répondre
10 septembre 2016 à 19:09, par herve
bonjour, je projette un voyage a partir de fin février départ de France, on traverse l Espagne, le Maroc, on fait un tour en Mauritanie, au mali, en Gambie et on fini par le Sénégal, ensuite retour par la route comme à l’aller, on serait deux 4x4 et pour bien faire on pense qu’un voyage à 3 4x4 serait bien. nous sommes autonome et bien équipé pour les bivouacs. agé de 45/50 et 65 ans. si un couple est intéressé merci de me contacter. durée estimative 5 a 6 semaines histoire de bien prendre le temps. herve
19 septembre 2016 à 17:12, par Jean Pierre
Bonjour Hervé,
Votre aventure nous tente, mon amie annie et moi même.
Les présentations :
Elle a 54 ans et moi 58. Elle en retraite et moi encore en activité, Service Urbanisme dans une collectivité territoriale. Elle a connu le Bénin en humanitaire il y a une dizaine d’années,et moi j’ai parcouru plusieurs fois le Maroc en moto (1985, 2013 et 2014).
Nous n’avons qu’un fourgon que nous venons d’acheter et que nous préparons. C’est un WV de type T4, pas de toute jeunesse puisqu’il est de 2002, mais il a l’avantage de ne pas être bourré d’électronique. C’est un modèle « synchro » avec 4 roues motrices permanentes, avec blocage de différentiel. Bien sur ce n’est pas un vrai 4x4 franchisseur pur et dur.
Pensez vous que ce véhicule pourrait faire l’affaire. Le bivouac ne nous fait pas peur, pas besoin d’hôtel 5 étoiles.
Avez vous avancé dans votre projet ??? Les dates ? Les formalités indispensables ??
Nous sommes basés à MILLAU en Aveyron.
Mon adresse : jpp-aguessac orange.fr
Mon tel pour texto : 06 81 04 11 16
Merci de votre confiance
Jp et Annie
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16 août 2016 à 20:13, par ndiaye
bonjour à tous je pars au senegal inchaala pour la tabaski avec une peugeot 3008 année 2014 si vs etez interesse n hesitez pas a me conyacter 06 36 60 04 68
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