Article mis à jour le 6 avril 2025.
Rejoindre le Sénégal par la route est un voyage à faire seul ou en famille qui, contrairement aux idées reçues, ne représente pas de véritable danger.
Le sud de la France est à moins de 5 000 km du Dakar. Question budget, vous pouvez rejoindre le pays de la Téranga à partir de 800 € en mode « Objectif Sénégal ».
Si vous avez huit jours, c’est bien, six jours, c’est possible aussi, et quatre ou cinq jours, un record, mais réalisable à deux conducteurs !
Formalités pour le Sénégal
Seul un passeport en cours de validité est désormais demandé pour entrer au Sénégal.
Pour votre véhicule, si vous comptez juste faire un passage aller-retour ou continuer votre voyage, procurez-vous un carnet de passage en douane qui vous permettra de circuler partout sans contrainte : https://www.automobile-club.org/tourisme-et-voyages/carnet-de-passages-en-douane.
Une loi sénégalaise interdit l’immatriculation des véhicules de plus de dix ans : si vous comptez immatriculer un véhicule au Sénégal en 2025, il devra donc avoir été mis en circulation à partir de 2015.
Nouveauté en Mauritanie depuis 2025
Nouveau visa électronique
Disponible uniquement en ligne : https://www.diplomatie.gov.mr/fr/node/50.
Il est impératif de le prendre en ligne quelques jours avant le passage de la frontière où il n’est plus délivré. Le prix est toujours de 55 € pour les Européens. Demande en ligne ici : https://anrpts.gov.mr/fr/visa/requestvisa
Si le requérant rencontre des difficultés, il peut s’adresser directement à l’Agence nationale du registre des populations et des titres sécurisés (ANRPTS) via l’adresse email suivant : contact anrpts.gov.mr ou par WhatsApp au numéro : 0022226408467
Prenez le temps au Maroc !
Si vous avez 8 à 10 jours devant vous pour rejoindre l’Afrique subsaharienne, vous pouvez également le faire en mode ’’Voyage découverte’’.
Le Maroc est un superbe pays à traverser, voici plusieurs idées d’itinéraires, en camping-car, en voiture et bien sûr à moto.
Embarquez depuis Algésiras au sud de l’Espagne en ferry pour Mellila, nommée Ceuta, puis faites route pour Chef Chaouen, la ville bleue du Riff, profitez-en pour rejoindre Fès, ce sont des routes de montagnes et le paysage et magnifique. Vous pourrez à partir de là rejoindre Marrakech via Casablanca. Si vous avez un ou deux jours de plus, à partir de la ville impériale, profitez-en pour visiter Ouarzazate et les gorges du Dadès.
Si vous êtes pressé
Arrivé à Algésiras, prendre le ferry pour Tanger, 1 h 30 de trajet, départ environ toutes les heures. Attendez-vous à une fouille complète de votre véhicule, soit au minimum une heure pour les formalités de sortie du port. Puis un trajet de 800 km d’autoroute via Rabat, Casablanca et Marrakech.
Entre Tanger et Casablanca, sur près de 350 km, vous comprendrez pourquoi le Maroc fait partie des pays les plus modernes du continent. Entre urbanisme croissant, champs agricoles et sites industriels, c’est une traversée enrichissante. De Casablanca à Agadir, le désert et le monde rural commencent,
Si vous en avez l’occasion, faites une halte à Marrakech. Bien que ville très touristique, la visite de son incontournable médina de 700 ha vous transportera dans un autre temps. C’est l’occasion de loger dans un ryad, vous en trouverez à partir de 20 € la nuit.
Conseils pratiques
Compte tenu du grand nombre de contrôles durant le voyage, préparez des fiches (une trentaine) sur lesquelles vous indiquez les informations indispensables vous concernant et concernant votre véhicule : nom, prénom, date de naissance, nationalité, adresse, numéro, date et lieu de délivrance du passeport, noms du père et de la mère, type de véhicule, numéro d’immatriculation, numéro de châssis. Vous serez tranquille ensuite et n’aurez pas à le faire à la main une multitude de fois.
Cap au Sud
À partir d’Agadir, il n’y a qu’une route, celle du Sud pour rejoindre Bir Gandouz, la frontière mauritanienne. Vous aurez 1 910 km d’une route alternant petite route à route deux fois deux voies. Cet axe est en perpétuel agrandissement, ce qui améliore grandement le confort de conduite.
La distance entre les villes augmente, mais vous resterez vigilant, un radar peut en cacher un autre. Les contraventions coûtent entre 15 et 45 €.
À partir de la ville de Tan-Tan, le carburant est détaxé, il vous coûtera entre 1,10 et 1,30 € le litre. Tan-Tan plage est un petit port de pêche très agréable, à 330 km au sud d’Agadir. Vous y trouverez quelques petits hôtels de première catégorie et un camping au bord de l’océan. Plus au sud, Laayoune est une très belle ville qui apparaît au milieu du désert. Vous y trouverez tout ce que peut proposer une ville moderne.
Sur toute cette partie de ce que l’on appelait le Sahara occidental, vous serez totalement dépaysé. On trouve dans chaque ville traversée restaurants, hôtels, et banques avec distributeurs de billets.
La traversée de la Mauritanie
La frontière Maroc-Mauritanie est la plus longue à franchir. Comme elle est située au milieu de nulle part, il est conseillé de dormir environ 100 km avant dans l’un des rares villages pour y arriver tôt et en forme.
Prévoyez plusieurs heures pour chacun des deux postes Maroc et Mauritanie, soit la journée entière.
La frontière ouvre à 8 h du matin : comptez entre 3 et 5 heures pour sortir du Maroc et entrer en Mauritanie. Assurez-vous d’avoir déjà votre visa, le passe-avant pour le véhicule (10 €), et il faut compter entre 10 et 15 € pour l’assurance mauritanienne pour une semaine. Il est conseillé de prendre un facilitateur qui vous coûtera entre 10 et 20 € et vous évitera des négociations interminables.
En route vers Nouakchott
Passé la frontière, vous roulez 470 km pour rejoindre Nouakchott, la capitale mauritanienne. La route est moins bonne, mais praticable. Comptez six heures de route.
Nouvel itinéraire par le nord-est de la Mauritanie
Il existe une deuxième porte d’entrée par la route : un nouveau poste frontière doit être ouvert en 2025 à l’est de Laâyoune reliant Es-Smara au Maroc à Bir Moghrein (Fort Trinquet) au nord de la Mauritanie, ce qui vous permettra de visiter les sites emblématiques de Chinguetti, Atar et les gorges de l’Adrar. Se renseigner avant sur le passage de la frontière entre le Maroc et la Mauritanie et sur l’état des routes.
La Mauritanie n’est pas vraiment le pays le plus accueillant, mais son désert et ses paysages restent parmi les plus beaux du monde et sa culture est unique.
En Mauritanie, le paysage change, les gens et la rigueur également, les dunes remplacent le désert de rocaille du sud marocain. Attention, à l’entrée de Nouakchott, il y a souvent des radars. Se loger à Nouakchott n’est pas très bon marché, mais le Sénégal n’est plus qu’à une journée.
Le lendemain, il vous restera entre 270 et 300 km pour atteindre Saint-Louis, en fonction du poste frontière que vous choisirez. Nous vous conseillons celui du barrage de Diama, petit poste frontière, bien plus agréable et simple à traverser que Rosso.
Depuis Diama, les derniers 40 km se font sur une piste (digue) difficile à pratiquer, mais vous aurez le bonheur de traverser le parc national du Diawling, un lieu protégé situé dans le bas-delta du fleuve Sénégal. (attention, très compliquée, voire impraticable du mois d’août à novembre)
L’arrivée au Sénégal
Si vous comptez dédouaner votre véhicule, vous pourrez bénéficier d’un passe-avant vous permettant de rouler entre 4 et 8 jours (à négocier) au poste de douane de Rosso ou Diama. Vous devrez à terme voir avec un transitaire pour dédouaner le véhicule : comptez 50 % de sa valeur Argus et à partir de 150 € pour l’immatriculation.
En résumé...
Comment dédouaner son véhicule au Sénégal ?
Seul un passeport en cours de validité est désormais demandé pour entrer au Sénégal.
Pour votre véhicule, si vous comptez juste faire un passage aller-retour ou continuer votre voyage pendant un an, procurez-vous un carnet de passage en douane qui vous permettra de circuler partout sans contrainte : https://www.automobile-club.org/tourisme-et-voyages/carnet-de-passages-en-douane.
Une loi sénégalaise interdit l’immatriculation des véhicules de plus de dix ans.
Rentrer en Europe depuis l’Afrique par la route avec votre véhicule
En 2025, de nombreuses capitales d’Afrique de l’Ouest sont reliées par des axes routiers, facilitant le voyage vers l’Europe. Il est désormais assez accessible de rejoindre l’Europe depuis des villes comme Dakar, Bamako, Ouagadougou ou même Abidjan.
Pour effectuer ce voyage, que ce soit pour un retour en Europe ou pour s’y rendre temporairement, les routes sont adaptées à divers types de véhicules. La clé de la réussite de cette aventure réside dans une bonne préparation et dans le temps que vous êtes prêt à y consacrer.
Une fois arrivé à Tanger, point d’entrée vers l’Europe, il est impératif d’être en possession d’un visa correspondant à votre passeport. Vous devrez également être en mesure de justifier d’un domicile situé hors d’Europe.
Pour le véhicule
La convention de Vienne sur la circulation routière, ratifiée par la France en 1968, permet la circulation internationale en France des véhicules immatriculés dans un État étranger. Cependant, il y a des conditions à respecter : le véhicule doit être détenu par des personnes physiques ou morales ayant leur résidence normale hors de France et la durée de circulation en France est limitée à une année sans interruption.
Au-delà de cette période, le véhicule doit être ré-immatriculé en France. Pour plus de renseignements cliquez ici
Vous pouvez aussi voir la déclaration européenne pour importation temporaire
Distance par la route
- Dakar-Algésiras (sud Espagne) 3 290 km
- Abidjan-Algésiras 5 260 km
- Bamako-Algesiras 4 175 km











8 février 2019 à 12:29, par melanie
Bonjour,
Nous avons fait le trajet paris dakar début novembre 2018, en couple avec 1 peugeot partner
Je recommande vivement ce voyage qui fût une expérience inoubliable, des paysages extraordinaires, des rencontres formidables, des situations hilarantes, hormis le passage de douanes Maroc Mauritanie qui fût long et laborieux car beaucoup de tractations et quelques personnes mal attentionnées,ainsi que l’état de la route en Mauritanie (mais il faut le vivre pour comprendre) tout s’est très bien passé.
Nous nous sommes toujours senti en sécurité, nous avons toujours trouvé ou dormir et manger (sans jamais être malade)
Si vous avez des questions n’hésitez pas
5 mars 2019 à 17:28, par Pehuen
Bonjour Mélanie, merci pour ton texte. J’aimerais te poser deux trois questions si tu a le temps. Est il possible de s’écrire par mail ?
6 mars 2019 à 21:16, par mamoudou
Bonsoir Mélanie
Je voudrais faire le voyage cet été aussi auriez vous des conseils info a me donné svp
Mon email c’est ly.mams gmail.com
Cordialement
22 mars 2019 à 22:26, par Coly
Bonjour j’aimerais effectuer le voyage cette été si vous pouvez me renseigner s’il faut vraiment un convoit ou pas obligé je me pause des questions niveau sécurité aussi
31 mars 2019 à 21:23, par Hiari
Bonjour bonsoir Mélanie, merci pour le partage d’information. J’envisage de partir ce mois d’août 2019 en couple. Je souhaitais savoir les étapes que vous avez faites, est ce que vius avez subi des tempetes de sable et l’État de sécurité du Sahara occidental. Nous sommes également preneur de tout conseil supplémentaire. Mon émail : ynagau hotmail.fr merci
18 mai 2019 à 15:28, par fanta
Bonjour , Nous sommes un couple expat , résident au Sénégal et nous avons l’intention de prendre la route pour rentrer au Sénégal avec notre voiture , c’est notre première fois et ce sera au mois de juillet . Si d’autres feront le voyage , suis intéressée pour discuter .Mon email est : rsanie yahoo.fr .Merci
29 mai 2019 à 15:55, par BA
Bonjour,
Je compte partir au Sénégal en voiture à partir du 6 juillet. Ce sera ma première fois. Je suis ok pour échanger les informations ou faire un convoi.
Merci
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1er février 2019 à 13:45, par Marion MERCIER
Bonjour
Je souhaiterai faire le trajet maroc - senegal pour un depart vers le 18 mars. Des vehicules font ils ce trajet ??
A bientot !!
6 février 2019 à 22:53, par Diou
Bonsoir Marion
Je vais au Senegal en voiture (mercedes) plus ou moins dans une semaine. J’attends juste mon mécano finir les dernières révisions. Veux tu partager les frais du maroc au senegal ?
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29 janvier 2019 à 15:12, par DAMMACCO
BONJOURS je me trouve a Kénitra JE VIENS DE LA LORRAINE FRANCE EN VOITURE
S IL Y A UNE PERSONNE QUI VEUX VENIR AVEX MOI AU Sénégal je voyage seul me contacter a l adresse mail gaetano54 hotmail.fr ou tel marocain 0766339299 voila
2 avril 2019 à 19:09, par zahra
Bosoir tout le monde je prevois de faire un voyage au Sénégal et par la route et je suis seule sans véhicule . Si il y as quelqu’un qui fait le même trajet ou une parti et il as une petit place pour moi je serais recoreconnaissante bien sur avec participation au frais merci de me contacte par e mail titima.Hammo@Gmail. Com
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22 janvier 2019 à 08:19, par mamoudou
Salam, bonjour a tous
Je souhaiterais faire le voyage France Sénégal par route pour cet été, s’il y a n’a qui compte le faire aussi j’aimerais avoir le maximum de renseignements svp merci
25 janvier 2019 à 10:59, par DIALLO
Bonjour mamoudou,
Quelle la date de ton départ ?
Quels renseignements veux tu avoir ?
J’ai fait cette route 2 fois et je suis disposé à partager la maigre éxperience que j’ai eu et inchallah c’est à refaire cette année encore en juillet.
27 janvier 2019 à 18:25, par thierry Bamseck
Bonsoir monsieur vous êtes déjà au Sénégal ? C’est possible de rentrer en France pour route avec vous ?
29 janvier 2019 à 21:12, par mamoudou
Désolé du retard, je voulais prendre une voiture de plus de 8ans que je dédouanerai au Mali vue que j’habite vers kidira. Je voulais savoir si les douaniers sont chiants pour faire le passage ? Et si on transport des affaires dans la voiture doit on les dédouaner ?
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3 décembre 2018 à 20:31, par Philippe DONGO
Je compte me rendre au Sénégal en février prochain avec un Renault Master avec formalités ATA. Je ne compte pas le ramener en France et voudrais savoir vers quels pays limitrophes je pourrais le vendre et quels seraient les conditions .Aussi j’ai trois places dans le véhicules et je recherche des personnes avec qui partager les frais. Merci de me contacter par mon adresse email
17 décembre 2018 à 21:43, par Gilles DELLA GUARDIA
Bonsoir : je serais intéressé par une place sur le Renault Master vers le Senegal. Je connais à St Louis un groupe pro qui serait certainement intéressé par l’achat à l’arrivée. Où en est votre projet ? Quelles dates ? Quelles possibilités d’embarquer 3 ou 4 cantines de livres français d’occasion à destination humanitaire ?
30 décembre 2018 à 14:03, par Gomes
Bonjour Philippe
Je vous laisse mon numéro pour les infos que vous souhaitez avoir pour le trajets jusqu’au Sénégal. Cordialement
0650542042
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3 décembre 2018 à 20:20, par Philippe DONGO
Bonsoir
Je compte partir au Sénégal en Mars avec un véhicule Renault Master formalités A T A je ne compte pas le ramener en France. Vers quel pays pourrais je le vendre à l’issue de mon séjour ??Je cherche par la même occasion des personnes désireuses de s’y rendre avec qui je partagerai les frais…..J’ai trois places disponibles
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21 novembre 2018 à 06:48, par sall
Bonjour je parle au Sénégal le 20 décembre et je cherche des personnes avec qui faire la route et partager les frais j’ai une Peugeot 2008 de moins de 4 ans mon numéro de téléphone 06 95 68 21 68 je suis de La Rochelle
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15 novembre 2018 à 20:17, par chris
Français vivant au Sénégal, j envisage de rentrer en France par la route avec mon véhicule sénégalais. Cela me semble compliqué sur plan administratif. Merci pour vos avis.
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1er novembre 2018 à 04:03, par mohamed
Bonjour, je compte aller au Sénégal départ vers le 1er décembre 2018 si quelqu’un est intéressé pour ce trajet contactez moi au 0695538956
10 novembre 2018 à 00:48, par charly
Je suis intéressé et prends contact au plus tôt. Merci
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10 octobre 2018 à 16:25, par Mamadou
Assalamou aleykum. Bonjour/Bonsoir
Je souhaite partir au Mali/Sénégal début décembre aux environs du 5 ou 10 décembre.
Y a t il des personnes pour faire la route ensemble ?
Connaissez vous le coût (essence, douane et autres frais...) ?
Je partirai de Paris ou de Troyes.
N’hésitez pas à m’envoyer un message et de me dire vos disponibilités.
Je serai ravi de partir avec un ou plusieurs véhicule pour mon premier voyage par la route.
C’est toujours plus rassurant :-)
A bientôt,
21 octobre 2018 à 17:59, par cb
wa leykum salam
tout dépend de ton véhicule pour le carburant, puis tu as le bateau, si tu as de la marchandises prévoit un budget car le Maroc te demandera une caution que tu pourra récupérer en sortant, puis frais mauritanie , visas , si passeport français et l’entrée au sénégal prévoir 1200/1500 euros en tout
1er novembre 2018 à 03:58, par mohamed
Bonjour je compte aller aussi au Sénégal en début décembre 2018 voyais me contacter au 0695538956 on pourra peut-être faire le trajet en ensemble merci
10 novembre 2018 à 00:44, par charly
Bonjour je cherche une ou plusieurs personnes partant au Sénégal en voiture, je participe au frais et j’ai déjà fais la route 5 fois, depuis le début en passant par la plage en Mauritanie jusqu’au moment où la route venait d’être achevée. Bref les dates me plaisent si ça vous tente appelez moi au 06 75 03 16 81. Merci de me répondre au plus vite car sinon je prends l’avion et je m’arrange autrement.
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