On the road

Comment venir au Sénégal par la route ?

Venir au Sénégal depuis l’Europe par la route en une semaine, c’est possible ! Autrefois considéré comme une grande et longue aventure, c’est aujourd’hui une magnifique promenade réalisable avec n’importe quelle voiture berline, camping-car ou moto.

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Article mis à jour le 6 avril 2025.

Rejoindre le Sénégal par la route est un voyage à faire seul ou en famille qui, contrairement aux idées reçues, ne représente pas de véritable danger.

Le sud de la France est à moins de 5 000 km du Dakar. Question budget, vous pouvez rejoindre le pays de la Téranga à partir de 800 € en mode « Objectif Sénégal ».

Si vous avez huit jours, c’est bien, six jours, c’est possible aussi, et quatre ou cinq jours, un record, mais réalisable à deux conducteurs !

2 000 km de côte au Maroc

Formalités pour le Sénégal

Seul un passeport en cours de validité est désormais demandé pour entrer au Sénégal.

Pour votre véhicule, si vous comptez juste faire un passage aller-retour ou continuer votre voyage, procurez-vous un carnet de passage en douane qui vous permettra de circuler partout sans contrainte : https://www.automobile-club.org/tourisme-et-voyages/carnet-de-passages-en-douane.

Une loi sénégalaise interdit l’immatriculation des véhicules de plus de dix ans : si vous comptez immatriculer un véhicule au Sénégal en 2025, il devra donc avoir été mis en circulation à partir de 2015.

Nouveauté en Mauritanie depuis 2025

Nouveau visa électronique

Disponible uniquement en ligne : https://www.diplomatie.gov.mr/fr/node/50.

Il est impératif de le prendre en ligne quelques jours avant le passage de la frontière où il n’est plus délivré. Le prix est toujours de 55 € pour les Européens. Demande en ligne ici : https://anrpts.gov.mr/fr/visa/requestvisa

Si le requérant rencontre des difficultés, il peut s’adresser directement à l’Agence nationale du registre des populations et des titres sécurisés (ANRPTS) via l’adresse email suivant : contact anrpts.gov.mr ou par WhatsApp au numéro : 0022226408467

Prenez le temps au Maroc !

Si vous avez 8 à 10 jours devant vous pour rejoindre l’Afrique subsaharienne, vous pouvez également le faire en mode ’’Voyage découverte’’.

Le Maroc est un superbe pays à traverser, voici plusieurs idées d’itinéraires, en camping-car, en voiture et bien sûr à moto.

Embarquez depuis Algésiras au sud de l’Espagne en ferry pour Mellila, nommée Ceuta, puis faites route pour Chef Chaouen, la ville bleue du Riff, profitez-en pour rejoindre Fès, ce sont des routes de montagnes et le paysage et magnifique. Vous pourrez à partir de là rejoindre Marrakech via Casablanca. Si vous avez un ou deux jours de plus, à partir de la ville impériale, profitez-en pour visiter Ouarzazate et les gorges du Dadès.

Si vous êtes pressé

Arrivé à Algésiras, prendre le ferry pour Tanger, 1 h 30 de trajet, départ environ toutes les heures. Attendez-vous à une fouille complète de votre véhicule, soit au minimum une heure pour les formalités de sortie du port. Puis un trajet de 800 km d’autoroute via Rabat, Casablanca et Marrakech.

Entre Tanger et Casablanca, sur près de 350 km, vous comprendrez pourquoi le Maroc fait partie des pays les plus modernes du continent. Entre urbanisme croissant, champs agricoles et sites industriels, c’est une traversée enrichissante. De Casablanca à Agadir, le désert et le monde rural commencent,

Si vous en avez l’occasion, faites une halte à Marrakech. Bien que ville très touristique, la visite de son incontournable médina de 700 ha vous transportera dans un autre temps. C’est l’occasion de loger dans un ryad, vous en trouverez à partir de 20 € la nuit.

Paysage marocain du Rif

Conseils pratiques

Compte tenu du grand nombre de contrôles durant le voyage, préparez des fiches (une trentaine) sur lesquelles vous indiquez les informations indispensables vous concernant et concernant votre véhicule : nom, prénom, date de naissance, nationalité, adresse, numéro, date et lieu de délivrance du passeport, noms du père et de la mère, type de véhicule, numéro d’immatriculation, numéro de châssis. Vous serez tranquille ensuite et n’aurez pas à le faire à la main une multitude de fois.

La sortie d’Agadir

Cap au Sud

À partir d’Agadir, il n’y a qu’une route, celle du Sud pour rejoindre Bir Gandouz, la frontière mauritanienne. Vous aurez 1 910 km d’une route alternant petite route à route deux fois deux voies. Cet axe est en perpétuel agrandissement, ce qui améliore grandement le confort de conduite.

La distance entre les villes augmente, mais vous resterez vigilant, un radar peut en cacher un autre. Les contraventions coûtent entre 15 et 45 €.

La route 2 x 2 voies entre Agadir et Laayoune

À partir de la ville de Tan-Tan, le carburant est détaxé, il vous coûtera entre 1,10 et 1,30 € le litre. Tan-Tan plage est un petit port de pêche très agréable, à 330 km au sud d’Agadir. Vous y trouverez quelques petits hôtels de première catégorie et un camping au bord de l’océan. Plus au sud, Laayoune est une très belle ville qui apparaît au milieu du désert. Vous y trouverez tout ce que peut proposer une ville moderne.

Arrivée à Layoune

Sur toute cette partie de ce que l’on appelait le Sahara occidental, vous serez totalement dépaysé. On trouve dans chaque ville traversée restaurants, hôtels, et banques avec distributeurs de billets.

La traversée de la Mauritanie

La frontière Maroc-Mauritanie est la plus longue à franchir. Comme elle est située au milieu de nulle part, il est conseillé de dormir environ 100 km avant dans l’un des rares villages pour y arriver tôt et en forme.

Frontière Maroc-Mauritanie

Prévoyez plusieurs heures pour chacun des deux postes Maroc et Mauritanie, soit la journée entière.

La frontière ouvre à 8 h du matin : comptez entre 3 et 5 heures pour sortir du Maroc et entrer en Mauritanie. Assurez-vous d’avoir déjà votre visa, le passe-avant pour le véhicule (10 €), et il faut compter entre 10 et 15 € pour l’assurance mauritanienne pour une semaine. Il est conseillé de prendre un facilitateur qui vous coûtera entre 10 et 20 € et vous évitera des négociations interminables.

En route vers Nouakchott

Passé la frontière, vous roulez 470 km pour rejoindre Nouakchott, la capitale mauritanienne. La route est moins bonne, mais praticable. Comptez six heures de route.

207 un sacré numéro en Mauritanie

Nouvel itinéraire par le nord-est de la Mauritanie

Il existe une deuxième porte d’entrée par la route : un nouveau poste frontière doit être ouvert en 2025 à l’est de Laâyoune reliant Es-Smara au Maroc à Bir Moghrein (Fort Trinquet) au nord de la Mauritanie, ce qui vous permettra de visiter les sites emblématiques de Chinguetti, Atar et les gorges de l’Adrar. Se renseigner avant sur le passage de la frontière entre le Maroc et la Mauritanie et sur l’état des routes.

La Mauritanie n’est pas vraiment le pays le plus accueillant, mais son désert et ses paysages restent parmi les plus beaux du monde et sa culture est unique.

Nouvelle route

En Mauritanie, le paysage change, les gens et la rigueur également, les dunes remplacent le désert de rocaille du sud marocain. Attention, à l’entrée de Nouakchott, il y a souvent des radars. Se loger à Nouakchott n’est pas très bon marché, mais le Sénégal n’est plus qu’à une journée.

Le lendemain, il vous restera entre 270 et 300 km pour atteindre Saint-Louis, en fonction du poste frontière que vous choisirez. Nous vous conseillons celui du barrage de Diama, petit poste frontière, bien plus agréable et simple à traverser que Rosso.

Depuis Diama, les derniers 40 km se font sur une piste (digue) difficile à pratiquer, mais vous aurez le bonheur de traverser le parc national du Diawling, un lieu protégé situé dans le bas-delta du fleuve Sénégal. (attention, très compliquée, voire impraticable du mois d’août à novembre)

L’arrivée au Sénégal

Si vous comptez dédouaner votre véhicule, vous pourrez bénéficier d’un passe-avant vous permettant de rouler entre 4 et 8 jours (à négocier) au poste de douane de Rosso ou Diama. Vous devrez à terme voir avec un transitaire pour dédouaner le véhicule : comptez 50 % de sa valeur Argus et à partir de 150 € pour l’immatriculation.

Arrivée à Saint-Louis du Sénégal

En résumé...

Comment dédouaner son véhicule au Sénégal ?

Seul un passeport en cours de validité est désormais demandé pour entrer au Sénégal.

Pour votre véhicule, si vous comptez juste faire un passage aller-retour ou continuer votre voyage pendant un an, procurez-vous un carnet de passage en douane qui vous permettra de circuler partout sans contrainte : https://www.automobile-club.org/tourisme-et-voyages/carnet-de-passages-en-douane.

Une loi sénégalaise interdit l’immatriculation des véhicules de plus de dix ans.

Rentrer en Europe depuis l’Afrique par la route avec votre véhicule

En 2025, de nombreuses capitales d’Afrique de l’Ouest sont reliées par des axes routiers, facilitant le voyage vers l’Europe. Il est désormais assez accessible de rejoindre l’Europe depuis des villes comme Dakar, Bamako, Ouagadougou ou même Abidjan.

Pour effectuer ce voyage, que ce soit pour un retour en Europe ou pour s’y rendre temporairement, les routes sont adaptées à divers types de véhicules. La clé de la réussite de cette aventure réside dans une bonne préparation et dans le temps que vous êtes prêt à y consacrer.

Une fois arrivé à Tanger, point d’entrée vers l’Europe, il est impératif d’être en possession d’un visa correspondant à votre passeport. Vous devrez également être en mesure de justifier d’un domicile situé hors d’Europe.

Pour le véhicule

La convention de Vienne sur la circulation routière, ratifiée par la France en 1968, permet la circulation internationale en France des véhicules immatriculés dans un État étranger. Cependant, il y a des conditions à respecter : le véhicule doit être détenu par des personnes physiques ou morales ayant leur résidence normale hors de France et la durée de circulation en France est limitée à une année sans interruption.

Au-delà de cette période, le véhicule doit être ré-immatriculé en France. Pour plus de renseignements cliquez ici

Vous pouvez aussi voir la déclaration européenne pour importation temporaire

Distance par la route

  • Dakar-Algésiras (sud Espagne) 3 290 km
  • Abidjan-Algésiras 5 260 km
  • Bamako-Algesiras 4 175 km
Distance des capitales africaines depuis Laayoune

RT

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  • SN

    Bjr à tous,
    Je compte prendre la route pour la 1ére fois dans le courant du mois de Mai incha allah, avec un minibus de 19 places (année 1995) que je viens d’acheter. Je compte aller au Sénégal, mais arrivé en Mauritanie je veux le vendre et continuer à Dakar par les transport en commun.
    1ére question : je suis franco-sénégalais en possession des 2 passeports. Puis je utiliser uniquement le passeport sénégalais de France à Dakar, pour éviter de faire le détour par Rabat pour le visa mauritanien ? ou puis je faire la traversée Séte - Tanger avec le passeport francais pour éviter qu’on me demande la carte de séjour avec le passeport sénégalais et une fois au Maroc utiliser mon passeport sénégalais ? les gendarmes ou polices marocaines que diront ils si le passeport n’a pas de tampon d’entrée de tanger ?
    2e question : pour ne pas voyager vide, j’avais pensé remplir de pneux, l’arriére du mini bus, que je revendrai en meme temps que le camion en Mauritanie. Est ce une bonne idée ou je me ferais embéter par par la police sur la route ?
    Merci pour votre éclairage.

    • SN

      Salut Abdou, si tu as un passeport Français biométrique tu n’ a pas besoin de passer par Rabat. A mon avis Algéciras-Tanger (+/- 180€ le billet si tu le prends à un vendeur en bord de route 50 à 60 kms avant le port) c’ est le mieux et le moins cher avec une conduite économique. Utilise ton passeport Français, tu le fera tamponner pour l’ entrée au Maroc sur le bac. Pour les pneus d’ occasion le transport est interdit au Maroc ou tu devras payer une cautions conséquente voire énorme que tu n’ est pas sûr de revoir à la frontière.

    Répondre

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  • SN

    bonjour tout le monde
    ce site est vraiment genial. on y trouve toutes infos souhaite.
    sauf que voila, je prends la route depart d agadir (maroc) pour dakar le 15 mai et je cherche des persones qui seron intersser de faire le trajet ensemble.
    je suis joinable par email : abdelilah.elka hotmail.com

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  • SN

    bonsoir je me prepare pour un depard de fréjus a kafountine sénégal .je prends la route vers le 5 juillet 2014 y’a t ’il des personnes qui partent a cette date ? pour plus de renseignement me contacter au 06 19 51 61 62 ou john.etroit sfr.fr

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  • SN

    Bonjour nous aussi nous y allons au Sénégal j’ai tout bien lu les commentaires ..
    Sauf que nous y allons en camion bétaillère nous allons livrer des vaches au Sénégal au départ de France .
    C’est évidement un sacré voyage , et je me demander si dans vos excursions vous auriez déjà vu des camions français ou européen , et si vous aviez quelque conseil , on est à deux à conduire le camion dont moi une femme je sais que dans certain pays c’est pas très bien vu
    Notre patron nous a dit que nous aurons une escorte pour la Mauritanie est ce que ça craint vraiment ce pays
    Merci d’avance pour vos réponse
    Edy et virginie

    • SN

      Bonjour, en ce moment en Mauritanie il y fait très chaud et poussiéreux. Je suis descendu avec un 19T en Décembre en compagnie d’ un ami qui est encore là bas. Je totalise 16 voyages et ce dernier fut de loin le plus pénible pour les démarche, les contrôles etc.. Vu leur misère, les animaux ce n’ est pas ce qu’ ils préfèrent, quasiment rien à boire ni à bouffer, ils nourrissent leurs chèvres avec du carton trempé ! Ca a énormément changé en 14 ans. J’ ai quelques contacts sur place, peu mais fiable, guide, autochtone etc .. Si vous voulez laissez moi votre tél et je vous contacte. So long.

    • SN

      Merci notre patron nous a dit qu’on devait avoir une escorte en Mauritanie normalement
      Donc je pense qu’il y aura quelqu’un au Sénégal mais tout n’est pas encore préciser
      Une autre petite question technique est ce que vous savez si on pourra trouver des point d’eau ou des rivière pour donner à boire au vaches
      Et au niveau douane y a t’il des papier spécifique à avoir autre que ceux habituel merci

    • SN

      bonjour, je quite Londres ds c moi d’avril pour me rendre au senegal, que doi-je amener pour aller vendre la bas ? (materiel d’occasion). et j’aimerai aussi vendre ma camionette de la marque Mercedes sprinter de 6 ans d’age. votre point de vue s’il vous plait, Merci

      mon contact 00447775763251

    • SN

      ok pour ces precision generalement dans nos grand voyages les clients viennes nous chercher au frontiere , c’est de la marchandise qui coute cher donc normalement il en prendra soin ce qui m’inquiete surtout c’est de trouver de l’eau pour nos betes
      on part toujours avec de la nouriture mais l’eau il faut qu’on la trouve sur la route ou une riviere pour puiser dedans

    • SN

      Pour l’ eau, dans les station services c’ est sans soucis jusqu’ à Laayoune et il y a une portions de 150 kms sans eaux ni villages ni stations jusqu’ à Boujdhour. Comme tu passeras le camion au scan à la frontière prévois large, il faut arriver à 3 ou 4h00 du mat (file de gauche spéciale PL pour passer dans les premiers autrement tu peux rester bloqué entre 12h00 à 5 jours (en plein soleil ... et ça cogne en cette période) s’ il te manque un papier, que le scan PL ou les ordis sont en panne etc .. ou tout simplement d’ autres te passeront devant si tu n’ est pas au camion. Evite d’ arriver un vendredi matin (c’ est leur Dimanche). Si tu puisses l’ eau regardes bien qu’ elle ne soit pas salée car l’ eau de mer remonte dans les trous et les « ruisseaux » sur 10 à 20 kms à l’ intérieur des côtes. Bonne route et pauvres bêtes.

    • SN

      Merci pour ces précision ilan très précise ça va nous aider

    • SN

      Une petite question encore ce sera possible de faire le visa à la frontière Rosso
      Voilà on aurai une date de départ le 6 mai si tout les papiers sont en ordre

    • SN

      suis senegalais chauffeur spl avec une grande experience sur la route actuellement suis en espagne au cas ou vs aurez besoin d’un chauffeur. 0034632375805

    • SN

      bjr juste une precision pour virginie renseigne toi pour voir si tu peux traverser le maroc avec des animaux vivants car il m avait refuse de passer avec des pigeons et ils m on dit que c est interdit du coup suis retourne en espagne pour les donner a quelqu un .apart sa super aventure ... bonnes chance

    Répondre

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  • SN

    bonjour
    je pars vers le 05 mars pour la 6ème fois, cette fois je voyage seule sur toute la route jusqu’à Tambacounda et frontière Gambienne.
    j’ai l’habitude de voyager seule jusqu’à Dakla mais pas le reste bien que pas de danger particulier.
    si d’autres véhicules partent vers la même date ?
    tel : 0754015455

    • SN

      Nous sommes 2 bénévoles belges retraités conduisant un pick-up Mitsubishi L200 de Belgique au Sénégal où il sera remis à un GIE. Nous pensons être à Agadir vers le 13 ou le 14 mars (un peu de tourisme au Maroc) et puis nous tracerons jusqu’à la frontière sénégalaise.
      Si notre timing vous convient, nous serions intéressés à faire ensemble la traversée du Sahara occidental et de la Mauritanie.
      Est-il nécessaire de recourir au service d’un guide (question sécurité) pour la traversée de la Mauritanie.
      Merci d’avance pour votre réponse.
      Willy
      w_debrun hotmail.com

    • SN

      bonjour , moi aussi je voyage le 05 mars je vais jusuqa nouakchott en auritanie je suis tt seul dans ma voiture , si tu veux tu peux me contacter 06 50 71 51 84

    Répondre

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  • SN

    Bonjour gens du voyage,
    Je prends la route entre le 6 et le 14 février 2014 départ de Strasbourg direction Maroc Mauritanie Sénégal pour finir en Casamance à oussouye. Y a t’il des personnes qui partent à cette date ?.

    • SN

      bonjour
      tu peut me contactez par email
      biolandtech gmail.com
      bonne chance

    • SN

      bonjour
      y a t il une place
      j ai un bateau en casamance et un peu de materiel a amener
      herve 0635333127

    • SN

      Bjr moi j compte
      allee debut mars ci sa t interesse j part de marseille

    • SN

      bonsoir je me preparre pour un depard a partir du 14 fevrier de perpigan ;ji ete le mois dernier je sui tomber amoureux c un tres beaux voiyage pour plus de renseignement me conctater

    • SN

      bonjour, je part le meme jour, au depart de Pau. Ca sera la premiere fois.
      Vous pouvez me contacter si cela vous dit.
      cordialement

    • SN

      Déja parti ?? Si non, voici mon numéro de tél 0620551696

    • SN

      Bonjour, Avez-vous trouvé des gens avec qui partir ? si non, contactez moi au 0620551696
      Christine

    • SN

      Bonjour, Etes vous déja parti ? je cherche à partager le voyage entre la France et le Sénégal. Cordialement,

    • SN

      Nous sommes 2 bénévoles belges retraités conduisant un pick-up Mitsubishi L200 de Belgique au Sénégal où il sera remis à un GIE. Nous pensons être à Agadir vers le 13 ou le 14 mars (un peu de tourisme au Maroc) et puis nous tracerons jusqu’à la frontière sénégalaise.
      Si notre timing vous convient, nous serions intéressés à faire ensemble la traversée du Sahara occidental et de la Mauritanie.
      Est-il nécessaire de recourir au service d’un guide (question sécurité) pour la traversée de la Mauritanie.
      Merci d’avance pour votre réponse.
      Willy
      w_debrun hotmail.com

    • SN

      je veu partir en route ver le senegal je cherche compagnon ver fin, mai 2014

    • SN

      Bonjour
      Je suis partie sur Dakar au départ de Mulhouse pour la 1ère fois l’année dernière fin avril, j’ai seulement conduis donc j’ai une petite idée de la route et ses péripéties mais je n’ai pas descendu mon propre véhicule. Cette année j’aimerais partir debout août ( après le ramadan ) et vendre ma voiture la bas, auriez vous des conseils a me donner ? Est-ce que ça vaut vraiment le coût après avoir payé les 52% de dédouanement ? Nous seront 2 voitures 6 personnesen tout, le 2ème conducteur a un 4*4 et une maison au Sénégal, il aimerait la laisser la-bas pour ses prochaines vacances, quelles sont les démarches a suivre svp ? Aura-t-il a payer aussi le dédouanement ?
      Merci de me contacter par mail : soukaina77213 gmail.com

    Répondre

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  • SN

    Bonjour,

    je part pour un voyage RABAT MAURITANIE SENAGAL
    arrivé GUINEE CONAKRY je souhaite avoir des conseil de route d’actualité, et évantuellement partir en convoi
    je dispose d’un véhicule 4 place mercedes type 250D.

    quelle sont les précaution a prendre mecanique, administrative, securitaire ????

    • SN

      Salut Cosmo,
      J’ ai fais le voyage en Décembre en PL. France - Espagne RAS, prends ton billet pour le bac Algésiras/Ceuta ou Tanger (un peu plus cher mais mieux et plus rapide) dans un bungalow (ils sont signalés) quand tu es 50 kms dans les environs d’ Algésiras tu le payeras moins cher. Pour le véhicule, CG à ton nom au Maroc c’ est maintenant obligatoire et assurance même provisoire en règle sinon problème, les palabres c’ est finis.

      Au Maroc si tu dors dans ta voiture choisis toujours des endroits sécurisés : parkings autoroutes, stations services, parkings hôtels etc .. Dans le nord quelques contrôles de police, dès Laayoune contrôles répétés (nous en avons eu 29 de Laayoune à Nouackchott) et radars hyper présents. Pour gagner du temps aux contrôles (moins tu restes moins ils te posent de questions) prévois des photocopies (mini 10) recto/verso du passeport et pré-rempli des fiches de renseignements (trouvables et imprimables sur internet). A partir de Laayoune gasoil détaxé = 0,88 Dirhams le litre. Si c’ est pour la traversé du Maroc évite le change sauvage, change ton argent sur le bac avec ticket.

      Avec un passeport biométrique tu peux prendre ton visa (50€) à la frontière Maroc/Mauritanie ouverture 8h/18h, sinon arrêt à Rabat fermé du Vendredi au Lundi. Zone franche 3 kms, pour le change 1 € = ce jour 418 Uguyas alors gaffe. Très très nombreux contrôles et nids de poules voire quelques radars jusqu’ à Nouakchott, là les nouvelles brigades GSSR (pick up jaune et noir et treillis gris et blanc des soldats) ne sont pas tendres.

      Pour le Sénégal passeport biométrique (c’ est recommandé) et visa obligatoire (50€), passe plutôt par Diama que par Rosso. Salut est bonne route.

    • SN

      si tu as une place je peux partiper
      herve 0635333127

    Répondre

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  • SN

    Je compte me rendre au Sénégal par la route en partant de Liège (Belgique). Date de départ flexible, prévue après le 22/02/2014.
    Je souhaite constituer ou participer à un convoi au plus tard pour la traversée du Sahara occidental et de la Mauritanie.
    Willy Debrun, w_debrun hotmail.com.

    Répondre

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  • SN

    par contre on ne dit pas que pour obtenir ce carnet de passage en douane il faut debourser la maudique somme de 2500e en caution pour un vehicule plus coter a l’argus comme le mien et qui a plus de 4 ans ..... je suis degoute il faut etre riche pour aller au paradis !!

    bon voyage a vous je pense opter pour le billet d’avion 500e depuis bordeaux sa demande reflexion !!

    • SN

      bonjour
      ton tarif est celui de l’automobile club mais si tu fais la demande au niveau de la chambre de commerce c’est bien moins cher environ 250€

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