On the road

Comment venir au Sénégal par la route ?

Venir au Sénégal depuis l’Europe par la route en une semaine, c’est possible ! Autrefois considéré comme une grande et longue aventure, c’est aujourd’hui une magnifique promenade réalisable avec n’importe quelle voiture berline, camping-car ou moto.

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Article mis à jour le 6 avril 2025.

Rejoindre le Sénégal par la route est un voyage à faire seul ou en famille qui, contrairement aux idées reçues, ne représente pas de véritable danger.

Le sud de la France est à moins de 5 000 km du Dakar. Question budget, vous pouvez rejoindre le pays de la Téranga à partir de 800 € en mode « Objectif Sénégal ».

Si vous avez huit jours, c’est bien, six jours, c’est possible aussi, et quatre ou cinq jours, un record, mais réalisable à deux conducteurs !

2 000 km de côte au Maroc

Formalités pour le Sénégal

Seul un passeport en cours de validité est désormais demandé pour entrer au Sénégal.

Pour votre véhicule, si vous comptez juste faire un passage aller-retour ou continuer votre voyage, procurez-vous un carnet de passage en douane qui vous permettra de circuler partout sans contrainte : https://www.automobile-club.org/tourisme-et-voyages/carnet-de-passages-en-douane.

Une loi sénégalaise interdit l’immatriculation des véhicules de plus de dix ans : si vous comptez immatriculer un véhicule au Sénégal en 2025, il devra donc avoir été mis en circulation à partir de 2015.

Nouveauté en Mauritanie depuis 2025

Nouveau visa électronique

Disponible uniquement en ligne : https://www.diplomatie.gov.mr/fr/node/50.

Il est impératif de le prendre en ligne quelques jours avant le passage de la frontière où il n’est plus délivré. Le prix est toujours de 55 € pour les Européens. Demande en ligne ici : https://anrpts.gov.mr/fr/visa/requestvisa

Si le requérant rencontre des difficultés, il peut s’adresser directement à l’Agence nationale du registre des populations et des titres sécurisés (ANRPTS) via l’adresse email suivant : contact anrpts.gov.mr ou par WhatsApp au numéro : 0022226408467

Prenez le temps au Maroc !

Si vous avez 8 à 10 jours devant vous pour rejoindre l’Afrique subsaharienne, vous pouvez également le faire en mode ’’Voyage découverte’’.

Le Maroc est un superbe pays à traverser, voici plusieurs idées d’itinéraires, en camping-car, en voiture et bien sûr à moto.

Embarquez depuis Algésiras au sud de l’Espagne en ferry pour Mellila, nommée Ceuta, puis faites route pour Chef Chaouen, la ville bleue du Riff, profitez-en pour rejoindre Fès, ce sont des routes de montagnes et le paysage et magnifique. Vous pourrez à partir de là rejoindre Marrakech via Casablanca. Si vous avez un ou deux jours de plus, à partir de la ville impériale, profitez-en pour visiter Ouarzazate et les gorges du Dadès.

Si vous êtes pressé

Arrivé à Algésiras, prendre le ferry pour Tanger, 1 h 30 de trajet, départ environ toutes les heures. Attendez-vous à une fouille complète de votre véhicule, soit au minimum une heure pour les formalités de sortie du port. Puis un trajet de 800 km d’autoroute via Rabat, Casablanca et Marrakech.

Entre Tanger et Casablanca, sur près de 350 km, vous comprendrez pourquoi le Maroc fait partie des pays les plus modernes du continent. Entre urbanisme croissant, champs agricoles et sites industriels, c’est une traversée enrichissante. De Casablanca à Agadir, le désert et le monde rural commencent,

Si vous en avez l’occasion, faites une halte à Marrakech. Bien que ville très touristique, la visite de son incontournable médina de 700 ha vous transportera dans un autre temps. C’est l’occasion de loger dans un ryad, vous en trouverez à partir de 20 € la nuit.

Paysage marocain du Rif

Conseils pratiques

Compte tenu du grand nombre de contrôles durant le voyage, préparez des fiches (une trentaine) sur lesquelles vous indiquez les informations indispensables vous concernant et concernant votre véhicule : nom, prénom, date de naissance, nationalité, adresse, numéro, date et lieu de délivrance du passeport, noms du père et de la mère, type de véhicule, numéro d’immatriculation, numéro de châssis. Vous serez tranquille ensuite et n’aurez pas à le faire à la main une multitude de fois.

La sortie d’Agadir

Cap au Sud

À partir d’Agadir, il n’y a qu’une route, celle du Sud pour rejoindre Bir Gandouz, la frontière mauritanienne. Vous aurez 1 910 km d’une route alternant petite route à route deux fois deux voies. Cet axe est en perpétuel agrandissement, ce qui améliore grandement le confort de conduite.

La distance entre les villes augmente, mais vous resterez vigilant, un radar peut en cacher un autre. Les contraventions coûtent entre 15 et 45 €.

La route 2 x 2 voies entre Agadir et Laayoune

À partir de la ville de Tan-Tan, le carburant est détaxé, il vous coûtera entre 1,10 et 1,30 € le litre. Tan-Tan plage est un petit port de pêche très agréable, à 330 km au sud d’Agadir. Vous y trouverez quelques petits hôtels de première catégorie et un camping au bord de l’océan. Plus au sud, Laayoune est une très belle ville qui apparaît au milieu du désert. Vous y trouverez tout ce que peut proposer une ville moderne.

Arrivée à Layoune

Sur toute cette partie de ce que l’on appelait le Sahara occidental, vous serez totalement dépaysé. On trouve dans chaque ville traversée restaurants, hôtels, et banques avec distributeurs de billets.

La traversée de la Mauritanie

La frontière Maroc-Mauritanie est la plus longue à franchir. Comme elle est située au milieu de nulle part, il est conseillé de dormir environ 100 km avant dans l’un des rares villages pour y arriver tôt et en forme.

Frontière Maroc-Mauritanie

Prévoyez plusieurs heures pour chacun des deux postes Maroc et Mauritanie, soit la journée entière.

La frontière ouvre à 8 h du matin : comptez entre 3 et 5 heures pour sortir du Maroc et entrer en Mauritanie. Assurez-vous d’avoir déjà votre visa, le passe-avant pour le véhicule (10 €), et il faut compter entre 10 et 15 € pour l’assurance mauritanienne pour une semaine. Il est conseillé de prendre un facilitateur qui vous coûtera entre 10 et 20 € et vous évitera des négociations interminables.

En route vers Nouakchott

Passé la frontière, vous roulez 470 km pour rejoindre Nouakchott, la capitale mauritanienne. La route est moins bonne, mais praticable. Comptez six heures de route.

207 un sacré numéro en Mauritanie

Nouvel itinéraire par le nord-est de la Mauritanie

Il existe une deuxième porte d’entrée par la route : un nouveau poste frontière doit être ouvert en 2025 à l’est de Laâyoune reliant Es-Smara au Maroc à Bir Moghrein (Fort Trinquet) au nord de la Mauritanie, ce qui vous permettra de visiter les sites emblématiques de Chinguetti, Atar et les gorges de l’Adrar. Se renseigner avant sur le passage de la frontière entre le Maroc et la Mauritanie et sur l’état des routes.

La Mauritanie n’est pas vraiment le pays le plus accueillant, mais son désert et ses paysages restent parmi les plus beaux du monde et sa culture est unique.

Nouvelle route

En Mauritanie, le paysage change, les gens et la rigueur également, les dunes remplacent le désert de rocaille du sud marocain. Attention, à l’entrée de Nouakchott, il y a souvent des radars. Se loger à Nouakchott n’est pas très bon marché, mais le Sénégal n’est plus qu’à une journée.

Le lendemain, il vous restera entre 270 et 300 km pour atteindre Saint-Louis, en fonction du poste frontière que vous choisirez. Nous vous conseillons celui du barrage de Diama, petit poste frontière, bien plus agréable et simple à traverser que Rosso.

Depuis Diama, les derniers 40 km se font sur une piste (digue) difficile à pratiquer, mais vous aurez le bonheur de traverser le parc national du Diawling, un lieu protégé situé dans le bas-delta du fleuve Sénégal. (attention, très compliquée, voire impraticable du mois d’août à novembre)

L’arrivée au Sénégal

Si vous comptez dédouaner votre véhicule, vous pourrez bénéficier d’un passe-avant vous permettant de rouler entre 4 et 8 jours (à négocier) au poste de douane de Rosso ou Diama. Vous devrez à terme voir avec un transitaire pour dédouaner le véhicule : comptez 50 % de sa valeur Argus et à partir de 150 € pour l’immatriculation.

Arrivée à Saint-Louis du Sénégal

En résumé...

Comment dédouaner son véhicule au Sénégal ?

Seul un passeport en cours de validité est désormais demandé pour entrer au Sénégal.

Pour votre véhicule, si vous comptez juste faire un passage aller-retour ou continuer votre voyage pendant un an, procurez-vous un carnet de passage en douane qui vous permettra de circuler partout sans contrainte : https://www.automobile-club.org/tourisme-et-voyages/carnet-de-passages-en-douane.

Une loi sénégalaise interdit l’immatriculation des véhicules de plus de dix ans.

Rentrer en Europe depuis l’Afrique par la route avec votre véhicule

En 2025, de nombreuses capitales d’Afrique de l’Ouest sont reliées par des axes routiers, facilitant le voyage vers l’Europe. Il est désormais assez accessible de rejoindre l’Europe depuis des villes comme Dakar, Bamako, Ouagadougou ou même Abidjan.

Pour effectuer ce voyage, que ce soit pour un retour en Europe ou pour s’y rendre temporairement, les routes sont adaptées à divers types de véhicules. La clé de la réussite de cette aventure réside dans une bonne préparation et dans le temps que vous êtes prêt à y consacrer.

Une fois arrivé à Tanger, point d’entrée vers l’Europe, il est impératif d’être en possession d’un visa correspondant à votre passeport. Vous devrez également être en mesure de justifier d’un domicile situé hors d’Europe.

Pour le véhicule

La convention de Vienne sur la circulation routière, ratifiée par la France en 1968, permet la circulation internationale en France des véhicules immatriculés dans un État étranger. Cependant, il y a des conditions à respecter : le véhicule doit être détenu par des personnes physiques ou morales ayant leur résidence normale hors de France et la durée de circulation en France est limitée à une année sans interruption.

Au-delà de cette période, le véhicule doit être ré-immatriculé en France. Pour plus de renseignements cliquez ici

Vous pouvez aussi voir la déclaration européenne pour importation temporaire

Distance par la route

  • Dakar-Algésiras (sud Espagne) 3 290 km
  • Abidjan-Algésiras 5 260 km
  • Bamako-Algesiras 4 175 km
Distance des capitales africaines depuis Laayoune

RT

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  • SN

    Salu ! J’au un ami qui doit quitter le cameroun pour rejoindre le sénégal en voitur. Il veux savoir combien ça coûte le voyage en voiture ?

    • SN

      bonjour a tous et bien je regarde ce site et je m apercois encore que la route change !!! de mois en mois !!!! ai au minimuns 50 voyages a mon compteurs depuis 10 ans . mais a chaque voyage une nouvelle chose !!!j ai fait la route en octobre dernier donc il y a deux mois . pas d escorte encore . enfin ces une superbe experience soyez patient et respecter les lois de chaque pays . vous allez au senegal ces le pires de tous alors du calme chez les voisins . je part demain le 19 /12/2014 mais tranquille sur le maroc stop de 4 jrs . ensuite on y va !!! bon courage a tous et bonne route .

    • SN

      Je te connais toi on c est vu sur la route déjà !!!

    • SN

      Nous partons de Bordeaux pour dakar dimanche matin en 4/4 nous sommes à l écoute de toutes infos et conseils pour le voyage. . Tel 0672807714 ou0670616076 D avance merci

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  • SN

    NB ; pour les dérogations pour éviter le scorte en Mauritanie ya deux choses ou bien vous avez un Passport diplomatique ou bien un passport européen attention sur cette question. Pour tout les noirs ou maghrébins avec un Passport europen sache que la Mauritanie ne vous considère pas com français ou belge ou tout se que voulais vous attendrais bien le scorte par contre pour paye le visa vous serais considère com français ou belge. Alors dite vous bien que c pas parceque vous avez un Passport français que vous allé pas attendre et paye les 70€ pour le scorte sauf si vous avez la peau blanche avec un Passport européen ou noir avec un Passport diplomatique voilà sa se passe comme sa
    Moi j ai fais la route avec un gars depuis paris il avais un Passport français on a attendu le scorte le vendredi 12 décembre j étais encore là-bas et y avais un rasta sénégalais née en Belgique avec un Passport belge il étais dans un convoi avec deux couples belge peau blanche ils sont fais la route ensemble depuis la belgique en convoi avec d autres sénégalais Kan ils sont arrivé là-bas eux les couples de blancs on eu tout suit leur dérogation pour partir et les autres avec le gars qui avais la nationalité belge on bien attendu le scorte même un blanc le Belge a posé la question aux douaniers c t drôle sa réponse je vous laisse imagine donc voilà c sa la réalité du scorte en MAURITANIE par contre la question que je pose c’est comment ils vont faire avec un couple mixe un toubab et une noire ou une toubab avec un noir sa j aimerais savoir merci et bonne lecture vive l africain

    • SN

      Salut je suis guinéenne dorigine je veu aller au maroc en voiture, je cherche quelqu’un qui peut m’amener avec lui dans sa voiture. mem ci cest a payer largent merci de me contacter 00224 622922144

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  • SN

    Voilà quelques conseils pratique
    1) légalise vous papiers si la carte n est Pas à votre nom ou si vous aviez une procuration munissez vous de la photocopie d identité de la personne légalise aussi
    2) vérifie votre assurance si sur la liste des pays le MA comme Maroc n est pas barre si elle est barre votre assurance ne marche pas au Maroc
    3) acheté deux triangle, deux Julets ,un stingteur ,une petite torche et une boîte de pharmacie
    NB : après les formalité marocaine a 200 mm ya des banque faite une change de 400€ au moin et n’oublie pas de demande 100€ en billet de 20 dirham et 100 autre en billet de 50 dirham
    4) pour votre confort acheté aussi des ampoules de rechange au moin 1 litre de liquide de refroidissement 1 litre de lave glace et 1 litre d huile moteur et une bombe antigrèveson et vérifie votre pneu de secour si il est bien dans le coffre ou sous le coffre dans certaine voiture ces une option alors verifie avant votre départ enlève vos teinte les deux de devant conducteur et passage conducteur si vous charge au dessus de la voiture mettez une bâche et attache avec une corde et si possible garde les comptes rendus des contrôles technique et a chaque pose avant de repartir vérifié l état des feu de stop avec les secousse on peux AVOIRE des surprise d ou l intérêt d AVOIRE des ampoules de rechange une boîte d ampoule vous coûteras entre 5 et 17 € chez feu vert ou autres mais dans le désert avec nos amis marocains sa vous coûtera entre 30 et 70 €
    Et les vitre teinté la semaine sa coûte 30€ et à partir de vendredi 13h et tout le week-end sa coûte 60€ et d ailleurs une nouvelle infraction à dakhla les fissures sur les rétroviseur « infraction » celle-là coute 20€
    5) roule à 120k/h. De tanger. a bir-goundouz la frontière marocaine attention aux entrée et sortie des villes limitation entre 50 et 80 k/h
    6) bien venu en Mauritanie voilà la galère le scorte si vous arrive le matin là-bas ces magnifique vous sentirais rien de la galère des scorte au pire vous quitterais la frontière le soir même vous passerais qu’une nuit en Mauritanie mais si vous arrive le soir. Ces trops tard pour vous non seulement vous passerais une nuit ou dans le désert ou au mieux dans le parking et vous dormirais lendemain soir a. Rosso Mauritanie donc voilà. Mes amis maintenant le conseil que je peux vous apporte organise votre temps des tange med Je veux dire par la dorme a tiznit ou a tan tan quite au pire avant 8h du matin arrive Tranquil a bir-goundouz dorme a la frontière marocaine hôtel très propre et du bon « DIBI » parceQue vous aurais économise sur les radars et les infractions donc vous piuvais vous faire plaisir et faite vos formalité le matin traverse les 7 KMS en toute sécurité arrive dans la journée en Mauritanie. Vous serais repartie de la au pire le soir dans la deuxième scorte
    NB : pendant qu on vous prépare les docs pour partir un conseil ne participe à aucune mutinerie chère amis sénégalais n oublie pas que la Mauritanie est un état souverain donc on le droit de faire leur propre loi ou on aime ou on aime pas on s’en fou ils ont le droit de faire se qu’il veule de leur formalité douaniere
    7) vous sortais de la Mauritanie Rosso ya pas de galère de formalité là-bas bien organisé Tranquil Koi
    Vous voilà au Sénégal.
    Déclare tout se que vous avez dans votre vouture même vos slips sinon vous allé vous faire dépouille par la douane sénégalaise vos propres frère cousin oncle « nidiaye » douanier et sans gêne rien a foutre les gars donc mes amis parlons entre nous d abord avant de crache sur nos amis marocains ou mauritaniens Sais pire chez nous alors excuse moi mais Kan sous mes yeux je vois un modou Italie pleurais parceque le seule cadeau qu’il avais promis à sa fille de 5 ans qui devais rentrée a l école cette année un sac à dos Barbie a 28€ que le gars a soigneusement et avec amour garde dans sa valise et qu’il avais oublié de déclaré que le douanier n écoute même pas le gars pleurais sa ces de l inbecilite pire et dure je termine juste pour vous dire de nos jours plus personne ne devrais prendre d amende ni au Maroc ni chez les « nard »
    Bonne lecture et faite une liste de tout sa et prépare votre voyage en toutes sécurité. Car. Le voyage Paris Dakar reste une aventure magnifique
    Merci.
    M. Sall

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  • SN

    Bonjour les amis de la route voilà je viens de rentré a Dakar par la route sous mon troisième scorte entout cas je peux vous dire c une vrais galère si vous y prépare pas alors voilà quelque conseil
    Déjà vous devez plus prendre de radar au .maroc sa servirais a rien de roule comme des malade pour être a la frontière avant 18 h toute fois si vous y arrive la meilleur des chose qui vous arrive vous dormirais a la frontière mauritanienne dans un parking obligatoire pour tout le monde c une vrai merde exemple pas de toilette deux restaurants de merde et pour se douche c est 300 ougouya et la pire des chose c que après la traverse des 7 KMS vous trouverais la frontière mauritanienne ferme et la mes amis vous dormirais dans le désert dans la zone « policierio »

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  • SN

    BONJOUR BERNARD
    Bonjour et désole pour le retard de ma réponse j étais vraiment déborde ces jours là des allé et retour Paris Dakar et pour ta question sur l âge des voitures moin de 8 ans se qui intéresse la douane c est juste l année de la voiture pas le mois alors toutes les voitures immatriculée du 1 janviers 2007 a minuit 1 mns au 31 décembre 2007 à 23h 59 peuvent être importe jusqu’au 31 décembre 2015 a 23h59 et ainsi sa passe d une ANNEE a l autre voilà j espère que ta acheté ta voiture pour ta retraite dorée au Sénégal que je pense que tu m érite largement bien des choses et à bientôt

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  • SN

    Hello ! est-ce qu’il y en a qui font ce voyage l’été prochain ? (juin ou max début juillet) :) je suis trooop intéressée :D

    • SN

      salut jessica le mois de juin est encore loin mais c est une destination que je risque de faire mensuellement a ton service n hesite pas a me contacter

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  • SN

    salut à tous et merci à ce site d’exister je prévois un voyage depuis alsace France vers le senegal en voiture a partir du 10 decembre 2014 ke serai heureux de me joindre à d’autre voyageurs pour faire la route ensemble et profiter des experiences de chacun pour les passages aux douanes etc etc vous pouvez me contacter par email pour prendre contact

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  • SN

    ATTENTION. TRÈS IMPORTANT
    VOILÀ MES AMIS DE LA ROUTE VOILÀ DESORME C EST OBLIGATOIRE De prendre un scorte pour traverser la Mauritanie et sa coûte 25.000 ouguiya c est a dire 67€ en plus des 10€ police 10€ gendarmerie et 17€ l assurance mais il faut prendre sa du bon côté on est plus amerde par ces nombreux poste de contrôle a la con des mauritaniens désorme de la frontière jusqu’à Rosso Sénégal plus de contrôle TROPS COOL bon voyage et prudence merci
    M.SALL

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  • SN

    Bonjour j’habite Marseille je cherche quelqu’un qui voudrait envoyer sa voiture au senegal pour que je puisse assurer le voyage. Sérieux dans mes engagements je reste disponible pour tout interessé

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  • SN

    je pars début décembre pour Ouaga via Saint louis si qqun peut me dire si les autorités sénégalaises laisseront entrer en TRANSIT mon hilux immatriculé au Burkina qui a plus de 10 ans (2002) J"ai fait la route plus de 10 fois sans problèmes mais qu’en est il aujourd’hui en Décembre 2014 ? Idem problemes de visas que je faisais aux frontieres Guerguérat diama diboli pour le visa malien est ce toujours possible ?merci de me renseigner si qqun a fait cette route tout récemment.Si un autre véhicule part pour ouaga via st louis contactez moi merci

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