Article mis à jour le 6 avril 2025.
Rejoindre le Sénégal par la route est un voyage à faire seul ou en famille qui, contrairement aux idées reçues, ne représente pas de véritable danger.
Le sud de la France est à moins de 5 000 km du Dakar. Question budget, vous pouvez rejoindre le pays de la Téranga à partir de 800 € en mode « Objectif Sénégal ».
Si vous avez huit jours, c’est bien, six jours, c’est possible aussi, et quatre ou cinq jours, un record, mais réalisable à deux conducteurs !
Formalités pour le Sénégal
Seul un passeport en cours de validité est désormais demandé pour entrer au Sénégal.
Pour votre véhicule, si vous comptez juste faire un passage aller-retour ou continuer votre voyage, procurez-vous un carnet de passage en douane qui vous permettra de circuler partout sans contrainte : https://www.automobile-club.org/tourisme-et-voyages/carnet-de-passages-en-douane.
Une loi sénégalaise interdit l’immatriculation des véhicules de plus de dix ans : si vous comptez immatriculer un véhicule au Sénégal en 2025, il devra donc avoir été mis en circulation à partir de 2015.
Nouveauté en Mauritanie depuis 2025
Nouveau visa électronique
Disponible uniquement en ligne : https://www.diplomatie.gov.mr/fr/node/50.
Il est impératif de le prendre en ligne quelques jours avant le passage de la frontière où il n’est plus délivré. Le prix est toujours de 55 € pour les Européens. Demande en ligne ici : https://anrpts.gov.mr/fr/visa/requestvisa
Si le requérant rencontre des difficultés, il peut s’adresser directement à l’Agence nationale du registre des populations et des titres sécurisés (ANRPTS) via l’adresse email suivant : contact anrpts.gov.mr ou par WhatsApp au numéro : 0022226408467
Prenez le temps au Maroc !
Si vous avez 8 à 10 jours devant vous pour rejoindre l’Afrique subsaharienne, vous pouvez également le faire en mode ’’Voyage découverte’’.
Le Maroc est un superbe pays à traverser, voici plusieurs idées d’itinéraires, en camping-car, en voiture et bien sûr à moto.
Embarquez depuis Algésiras au sud de l’Espagne en ferry pour Mellila, nommée Ceuta, puis faites route pour Chef Chaouen, la ville bleue du Riff, profitez-en pour rejoindre Fès, ce sont des routes de montagnes et le paysage et magnifique. Vous pourrez à partir de là rejoindre Marrakech via Casablanca. Si vous avez un ou deux jours de plus, à partir de la ville impériale, profitez-en pour visiter Ouarzazate et les gorges du Dadès.
Si vous êtes pressé
Arrivé à Algésiras, prendre le ferry pour Tanger, 1 h 30 de trajet, départ environ toutes les heures. Attendez-vous à une fouille complète de votre véhicule, soit au minimum une heure pour les formalités de sortie du port. Puis un trajet de 800 km d’autoroute via Rabat, Casablanca et Marrakech.
Entre Tanger et Casablanca, sur près de 350 km, vous comprendrez pourquoi le Maroc fait partie des pays les plus modernes du continent. Entre urbanisme croissant, champs agricoles et sites industriels, c’est une traversée enrichissante. De Casablanca à Agadir, le désert et le monde rural commencent,
Si vous en avez l’occasion, faites une halte à Marrakech. Bien que ville très touristique, la visite de son incontournable médina de 700 ha vous transportera dans un autre temps. C’est l’occasion de loger dans un ryad, vous en trouverez à partir de 20 € la nuit.
Conseils pratiques
Compte tenu du grand nombre de contrôles durant le voyage, préparez des fiches (une trentaine) sur lesquelles vous indiquez les informations indispensables vous concernant et concernant votre véhicule : nom, prénom, date de naissance, nationalité, adresse, numéro, date et lieu de délivrance du passeport, noms du père et de la mère, type de véhicule, numéro d’immatriculation, numéro de châssis. Vous serez tranquille ensuite et n’aurez pas à le faire à la main une multitude de fois.
Cap au Sud
À partir d’Agadir, il n’y a qu’une route, celle du Sud pour rejoindre Bir Gandouz, la frontière mauritanienne. Vous aurez 1 910 km d’une route alternant petite route à route deux fois deux voies. Cet axe est en perpétuel agrandissement, ce qui améliore grandement le confort de conduite.
La distance entre les villes augmente, mais vous resterez vigilant, un radar peut en cacher un autre. Les contraventions coûtent entre 15 et 45 €.
À partir de la ville de Tan-Tan, le carburant est détaxé, il vous coûtera entre 1,10 et 1,30 € le litre. Tan-Tan plage est un petit port de pêche très agréable, à 330 km au sud d’Agadir. Vous y trouverez quelques petits hôtels de première catégorie et un camping au bord de l’océan. Plus au sud, Laayoune est une très belle ville qui apparaît au milieu du désert. Vous y trouverez tout ce que peut proposer une ville moderne.
Sur toute cette partie de ce que l’on appelait le Sahara occidental, vous serez totalement dépaysé. On trouve dans chaque ville traversée restaurants, hôtels, et banques avec distributeurs de billets.
La traversée de la Mauritanie
La frontière Maroc-Mauritanie est la plus longue à franchir. Comme elle est située au milieu de nulle part, il est conseillé de dormir environ 100 km avant dans l’un des rares villages pour y arriver tôt et en forme.
Prévoyez plusieurs heures pour chacun des deux postes Maroc et Mauritanie, soit la journée entière.
La frontière ouvre à 8 h du matin : comptez entre 3 et 5 heures pour sortir du Maroc et entrer en Mauritanie. Assurez-vous d’avoir déjà votre visa, le passe-avant pour le véhicule (10 €), et il faut compter entre 10 et 15 € pour l’assurance mauritanienne pour une semaine. Il est conseillé de prendre un facilitateur qui vous coûtera entre 10 et 20 € et vous évitera des négociations interminables.
En route vers Nouakchott
Passé la frontière, vous roulez 470 km pour rejoindre Nouakchott, la capitale mauritanienne. La route est moins bonne, mais praticable. Comptez six heures de route.
Nouvel itinéraire par le nord-est de la Mauritanie
Il existe une deuxième porte d’entrée par la route : un nouveau poste frontière doit être ouvert en 2025 à l’est de Laâyoune reliant Es-Smara au Maroc à Bir Moghrein (Fort Trinquet) au nord de la Mauritanie, ce qui vous permettra de visiter les sites emblématiques de Chinguetti, Atar et les gorges de l’Adrar. Se renseigner avant sur le passage de la frontière entre le Maroc et la Mauritanie et sur l’état des routes.
La Mauritanie n’est pas vraiment le pays le plus accueillant, mais son désert et ses paysages restent parmi les plus beaux du monde et sa culture est unique.
En Mauritanie, le paysage change, les gens et la rigueur également, les dunes remplacent le désert de rocaille du sud marocain. Attention, à l’entrée de Nouakchott, il y a souvent des radars. Se loger à Nouakchott n’est pas très bon marché, mais le Sénégal n’est plus qu’à une journée.
Le lendemain, il vous restera entre 270 et 300 km pour atteindre Saint-Louis, en fonction du poste frontière que vous choisirez. Nous vous conseillons celui du barrage de Diama, petit poste frontière, bien plus agréable et simple à traverser que Rosso.
Depuis Diama, les derniers 40 km se font sur une piste (digue) difficile à pratiquer, mais vous aurez le bonheur de traverser le parc national du Diawling, un lieu protégé situé dans le bas-delta du fleuve Sénégal. (attention, très compliquée, voire impraticable du mois d’août à novembre)
L’arrivée au Sénégal
Si vous comptez dédouaner votre véhicule, vous pourrez bénéficier d’un passe-avant vous permettant de rouler entre 4 et 8 jours (à négocier) au poste de douane de Rosso ou Diama. Vous devrez à terme voir avec un transitaire pour dédouaner le véhicule : comptez 50 % de sa valeur Argus et à partir de 150 € pour l’immatriculation.
En résumé...
Comment dédouaner son véhicule au Sénégal ?
Seul un passeport en cours de validité est désormais demandé pour entrer au Sénégal.
Pour votre véhicule, si vous comptez juste faire un passage aller-retour ou continuer votre voyage pendant un an, procurez-vous un carnet de passage en douane qui vous permettra de circuler partout sans contrainte : https://www.automobile-club.org/tourisme-et-voyages/carnet-de-passages-en-douane.
Une loi sénégalaise interdit l’immatriculation des véhicules de plus de dix ans.
Rentrer en Europe depuis l’Afrique par la route avec votre véhicule
En 2025, de nombreuses capitales d’Afrique de l’Ouest sont reliées par des axes routiers, facilitant le voyage vers l’Europe. Il est désormais assez accessible de rejoindre l’Europe depuis des villes comme Dakar, Bamako, Ouagadougou ou même Abidjan.
Pour effectuer ce voyage, que ce soit pour un retour en Europe ou pour s’y rendre temporairement, les routes sont adaptées à divers types de véhicules. La clé de la réussite de cette aventure réside dans une bonne préparation et dans le temps que vous êtes prêt à y consacrer.
Une fois arrivé à Tanger, point d’entrée vers l’Europe, il est impératif d’être en possession d’un visa correspondant à votre passeport. Vous devrez également être en mesure de justifier d’un domicile situé hors d’Europe.
Pour le véhicule
La convention de Vienne sur la circulation routière, ratifiée par la France en 1968, permet la circulation internationale en France des véhicules immatriculés dans un État étranger. Cependant, il y a des conditions à respecter : le véhicule doit être détenu par des personnes physiques ou morales ayant leur résidence normale hors de France et la durée de circulation en France est limitée à une année sans interruption.
Au-delà de cette période, le véhicule doit être ré-immatriculé en France. Pour plus de renseignements cliquez ici
Vous pouvez aussi voir la déclaration européenne pour importation temporaire
Distance par la route
- Dakar-Algésiras (sud Espagne) 3 290 km
- Abidjan-Algésiras 5 260 km
- Bamako-Algesiras 4 175 km











30 mai 2015 à 14:43, par jeff
moi je pars de dakar dans lete, pour direction bordeaux jai 3 places sur mon ranger
1er juin 2015 à 16:59, par diop
Je souhait partir a dakar dans une semaine je cherche a faire du covoiturage Appler ou encore Mail 0621532960
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23 mai 2015 à 10:25, par cb
as salam aleikum francais converti vit entre senegal et bissau peu vous descendre votre vehicule bonne connaissance du parcour et des formalitées ou partenariat sur le vehicule et frais de descente j ai deja un peu de marchandise ...tel 0753028162
25 mai 2015 à 20:22, par paco
bonjour *je pars le 28/05/2015 de paris et j’ai deux places.
0675668031
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18 mai 2015 à 10:18, par Marie F
Bonjour,
Moi et mon ami partons fin d’année en 4x4 pour un an, départ de Saint Nazaire pour rejoindre l’Afrique du sud, je m’organise pour les visas et là ça se complique pour la Mauritanie, venant du Maroc, pour aller au Sénégal où nous allons séjourner quelques temps. Il parait que le visa ne peut être prit à la frontière Mauritanienne, il pouvait être prit à Rabat mais là aussi depuis peu il parait que ça change. Cela fait beaucoup de « parait », est ce que quelqu’un en sait plus sur le lieu de délivrance, le prix et la durée du visa ? Nous ne souhaitons pas le prendre à Paris car n’étant pas pressés sur le temps nous ne savons pas la date exacte d’arrivée en Mauritanie.
Merci pour vos réponses.
24 mai 2015 à 07:34
Bonjour,
Le visa Mauritanien ce prend à la frontière Maroco-Mauritanienne il coute 50 €.
26 mai 2015 à 10:55, par elyvall
bonjour. Vous êtes sûre Visa pour la Mauritanie il ya 2 semaines elle était 120€
27 juin 2015 à 20:32, par Renevier Chantale
j ai payé le visa pour le Mauritanie le 28 avril 2015. 120 euros pour une durée de trente jours, pris à la frontière Mauritanienne, plus 120 euros de formalités.
11 juillet 2015 à 23:24, par stolarek
Je suis à Dakar partie du Maric le 02/07/2015 passeport fait en 3h à Rabat pour 2 entrés et 2 sortis pour 50€ attention très cher à la frontière déplus il vous faut 1 ATA pour circuler au Sénégal sinon vous aurez que 48 h faite votre demande au club auto de France plus d infos par mail déplus prévoir plusieurs fiche pour passage en Mauritanie
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13 mai 2015 à 09:58, par Edu
Bonjour. Je compte partir pour le senegal dans le mois d’aout en voiture de moins de 8 ans, c’est ma pemiere fois et je voudrais savoir si c’est necessaire un carnet de passage en douane ou carnet ata pour franchire le maroc , la mauritanie et entrer au senegal. Si quelqu’un vient de le faire recement s’il vous plait ,me faciliter des informations sur le trajet.
28 juin 2015 à 19:11, par Renevier Chantale
Le carnet ATA ne sert que pour le Sénégal. Pour le Maroc, il n’est pas utile. Je viens de faire la route fin avril 2015. Pour le Maroc attention au radar...
30 juin 2015 à 15:33, par cisse
je veux votre numero EDU
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5 mai 2015 à 15:34, par diawara
Bonjour,
quand on charge des meubles neufs dans une camionnette, est qu’on paye des frais de douane et comment ça se passe ?
merci d’avance
6 mai 2015 à 10:43, par Daouda
Tout dépend de leurs valeur, et de leurs quantité, au Maroc ils seront inscrit informatiquement et devront être dans votre véhicule à la sortie, en Mauritanie ils s’en moque un peu, à Rosso faut négocier, ou prouver que ces meubles sont votre déménagement. Mais rien de trés compliqué.
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4 mai 2015 à 17:37, par Ardo
Bonjour,
Quelqu’un peut-il nous renseigner sur les nouvelles formalités douanières et policières au niveau du poste frontière de la Mauritanie ? Apparemment ça change tout le temps et les frais de la traversée sont devenus de plus en plus chers et est ce quelqu’un a des nouvelles fraîches sur ça ? merci
8 mai 2015 à 13:46, par Ely vall
bonjour. J’ai quelqu’un qui vient de m’appeler IL a transiter par la Mauritanie il a payé 200 €
9 mai 2015 à 14:35, par Ardo
Merci pour le retour Ely. Cela devient de plus en plus cher à traverser la Mauritanie. Ils nous prennent vraiment pour des distributeurs de billets. Je pense que je vais prendre l’avion cette année et faire passer la voiture dans le bateau. Cela revient au même côté frais et sans la fatigue et le stress. Au revoir la RIM
25 mai 2015 à 20:19, par paco
je pars le 28/05/2015 de paris avec une nuit à Nimes et j’aimerais comprendre cette histoire de convoi en mauritanie.
paco 0675668031
29 juillet 2015 à 15:57, par denis
Bonjour Ardo ,
Quelles infos avez-vous pour descendre la voiture par bateau ? Ce serait sympa de me répondre car j’en ai également marre de toutes ces tracasseries , ça n’en finit plus ..Si quelqu’un d’autre a des infos , il est le bienvenu ..En vous remerciant, cordialement,
2 septembre 2015 à 20:34, par lucien
les formalités à la frontière Mauritanienne , il y a de cela 20 jours :
visa d’un mois ,une entrée 120 euros , c’est aujourd’hui le même prix partout , je viens d’en reprendre un à Bamako , 3 mois , plusieurs entrées , 116000 F cfa ... pour les formalités autres , assurance ,20 euros transitaire 40-45 euros et les bricoles d’enregistrement une dizaine d’euros , attention aux margouillats qui se disent facilitateurs , ils coûtent cher et sont d’une efficacité toute relative , à part un ,cheikh et à la rigueur un autre dont j’ai oublié le nom .attention à la circulation en Mauritanie , c’est un sport extrême , donc à haut risque !!!
Pour finir , la route n’a rien de vraiment compliqué depuis la France , jusqu’au Nigéria , c’est relativement simple , suffit d’être cool.bonne route
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15 avril 2015 à 23:09, par etroit
bonjour je pars au sénégal en voiture fin juin si quelqu’un part a cette date on peut faire la route ensemble.mon tel 06 80 47 91 40.
29 avril 2015 à 17:25, par paco
Bonjour
je pars dimanche vers 20heures pour Dakar et je dispose de deux place dans une Renault Master climatisée....
0675668031
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8 avril 2015 à 13:12, par tanguy michel
salut je vie au canada a Montréal je doit me rendre au senegal dans le mois de mai 2015 passer 2 jours et du senegal me rendre en cote d’ivoire les jours suivant mais ça sera en car je voudrais savoir si je n’aurai aucun problème pour un visa ou soit payer des documents sur la route pour entree en cote divoire et si je peux avoir un laisser passer pour toutes les frontiere ca serai bien aussi donc je demande plus de renseignement ou si je peux avoir un numero et comment faire et combien pour le prix vue que a compter du 1 er mai 2015 il aura plus de visa pour nous les citoyen canadien pour se rendre au senegal donc je ne viendrai pas au senegal avec un visa mais seulement mon passeport et mes carnets de vaccination plus une lettre d’invitation par un amis vivant en cote d’ivoire. me contacter par email tanguy.armel2013 outlook.fr
8 avril 2015 à 16:32, par au-senegal
En 2010 il etait question d’un visa CEDEAO valable pour tous les pays... renseignez vous à l’ambassade de cote d’ivoire et dites nous
15 avril 2015 à 11:07, par Abdou Khadre GUEYE
Bonjour, je prépare un voyage par la route dans les semaines qui suivent. Cependant, j’ai entendu dire que désormais, il y a obligation de dédouaner la voiture aux frontières avant de pouvoir entrer au Sénégal. Qu’en savez-vous ? Est-ce la réalité ?
Merci de votre retour.
AKG
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7 avril 2015 à 10:39, par bachirou
bonjour, je suis etudiant et je voudrai rentré en mauritanie (nouakchott) j’habite a toulouse et je quitterai toulouse pour nktt mi avril cest la premiere fois que j’effectue le trajet et s’il ya des personnes chaudes pour le laventure n’hesiter surtt pas 0752920624
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29 mars 2015 à 13:06, par Ardo
Bonjour les transsahariens, quelqu’un peut-il me renseigner sur l’histoire des escortes à la frontière mauritanienne ? Est ce qu’elle est toujours en vigueur ? Et si oui, comment fait-on pour en être dispensé ? J’aimerais bien refaire la route mi avril mais je me demande si ça vaut le coup avec cette histoire d’escorte qui n’est qu’ un nouveau moyen de nous racketter.
31 mars 2015 à 15:55, par Tandian
Salut tous le monde, j’ai effectué 5 fois ce trajet la dernière c’était avec ma femme et mes enfant, je suis actuellement en formation de cap conducteur routier de marchandise sur porteur et je serais en vacance le mois de juin, j’aurais emmener moi même un véhicule et le revendre si j’avais les sous nécessaire faute de quoi je me propose comme chauffeur contre rémunération n’hésitez pas à me le faire savoir bon courage à tous.
7 avril 2015 à 10:25, par bechir
bonjour, j’ai une voiture et je compte rentré en mauritanie pour quelques mois, je partirai vers le 15 avril, est ce que tu connais quelqu’un de libre pour cette date.
Cdlt
9 avril 2015 à 18:45, par tandian
Non je suis désolé je connais personne qui part à cette date, moi je part plutot vers le 13 juillet ou juin si j’ai une proposition bien sur voila mon tel 0605768106 pour ceux qui serais interéssé par un accompagnement.
12 avril 2015 à 02:28, par abdou
Bonjour. Je pars au Sénégal en voiture ce 15 avril. Mon numéro 0751190238
24 avril 2015 à 13:51, par Ely vall
bonjour. Départ pour la Mauritanie le 07/06/2015 prendre le bateau depuis Barcelone le 7 juin si quelqu’un intéressé mon Emil elyvall voila.fr
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