L’objectif est commun pour tous ces pilotes sénégalais, c’est-à-dire faire briller leurs couleurs à ces deux rallyes internationaux. Thierry de Lavergne avec Thierry Maury en buggy, Alioune Sarr en moto, un camion d’assistance sur la Mercedes 6X5 d’Alain Mazière et Jeanne Maalouf pour la coordination Presse, la représentation Sénégalaise se renforce de plus en plus sur ce rallye grandissant.
L’Africa race créé par Hubert Auriol sur les traces du Dakar partira le 27 décembre de Portimao, au sud de Lisbonne au Portugal, pour rallier les abords du Lac Rose (Dakar) le 10 janvier 2010. Son parcours long de 5 077 km traversera le Sahara et les pistes marocaines et mauritaniennes.
En Amérique latine, on suivra le plus célèbre motard Sénégalais Mame Less Diallo qui signera sa 12ème participation sur le mythique Dakar. Sous les couleurs du Sénégal Racing Team, il sera techniquement assisté par le Team Toni Togo qui lui fournit depuis des années sa moto. Kamil Rahal, indépendant, fera équipe avec Karim Karrit au volant d’un Nissan Patrol GR. Il s’alignera pour la première fois sur le Dakar après sa tentative manquée en 2007 à la suite de l’annulation de ce dernier.
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