L’association Groupo Africa do Capoeira, basée sur l’île de Gorée, a été fondée en avril 1998 à l’occasion du premier stage de Capoeira organisé en Afrique animé par le professeur Paulo Boavida. Ce projet a réuni les enfants de Gorée ainsi qu’un groupe d’adultes, marquant le début d’une initiative dédiée à la promotion de cet art martial d’origine brésilienne.

L’association propose une variété d’activités pour faire connaître la Capoeira, notamment des stages, des démonstrations publiques, des ateliers scolaires, et des rodas de rue à Dakar. Elle participe également à divers événements artistiques et culturels, tout en offrant des séances d’entraînement hebdomadaires.

En juillet 2003, elle a organisé les premières rencontres internationales de Capoeira.